目录 概要 Motivation 整体框架流程 技术细节 小结 论文地址：[2403.12550] RGBD GS-ICP SLAM (arxiv.org) 代码地址：https://github.com/Lab-of-AI-and-Robotics/GS-ICP-SLAM 概要 RGBD GS-ICP SLAM 是一种结合通用迭代最近点算法（Ge…

一、安装Bind服务器软件并启动 1、安装Bind服务 yum -y install bind bind* 2、 启动服务 systemctl start named 3、开机自启动 systemctl enable named 二、查看named进程是否正常启动 1、检查进程 ps -eaf|grep named 2、检查监听端口 ss -nult|grep :53 三、关闭…

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前提条件 安装好Rocky Linux9，可参考 Vmware下安装Rocky Linux9.4 安装Docker 精简版命令 yum install -y yum-utilsyum-config-manager --add-repo https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repoyum install -y docker-cemkdir -p /etc/do…

文章目录 九月八日清晨，我们在鸟鸣声中醒来，精神饱满地迎接大汇演的挑战。上午，我们被分成舞龙队、旗手队、拳队、鼓队四个特色团队进行练习。阳光下，我们挥汗如雨，却乐此不疲。鼓声隆隆，龙舞飞扬&#xff…

以下是一个简单的贪吃蛇游戏的Python代码示例： import pygame import time import random# 初始化 Pygame pygame.init()# 定义颜色 BLACK (0, 0, 0) WHITE (255, 255, 255) RED (255, 0, 0) GREEN (0, 255, 0) BLUE (0, 0, 255)# 设置屏幕尺寸 screen_width …

1. 遍历方法 1.1 使用传统 for 循环遍历 #include <iostream> #include <vector>int main() {std::vector<int> vec {1, 2, 3, 4, 5};// 使用传统for循环遍历for (int i 0; i < vec.size(); i) {std::cout << vec[i] << " ";}…

QQ频道机器人零基础开发详解(基于QQ官方机器人文档)[第二期] 第二期介绍&#xff1a;频道模块之频道管理 目录 QQ频道机器人零基础开发详解(基于QQ官方机器人文档)[第二期]第二期介绍&#xff1a;频道模块之频道管理获取用户详情获取用户频道列表获取频道详情获取子频道列表获…