（六）ILQR正则化和line search 1. ILQR正则化 在iLQR中，我们通常线性化系统动力学并对目标函数进行二阶近似。在反向传播步骤中，我们需要计算逆矩阵（控制变量对目标函数的二阶导数矩阵），用以更…

综合型医院，是提供全面医疗服务的综合型医院。综合型医院的服务对象广泛，包括儿童、成人、老年人等各年龄段的人群，以及患有各种疾病的患者。它们通过提供全面的医疗服务，保障人民群众的健康需求，是医疗卫生事业的重要…

文章目录 发现宝藏1. rust简介2. rust 下载安装2.1. 安装 Rust2.2. 创建你的第一个Rust项目2.3. 探索Rust的基本概念2.4. 学习资源 发现宝藏 前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。【宝藏入口】…

M3U8是什么？如何解析下载 M3U8是苹果公司推出的视频播放标准，准确来说是一种索引文件，使用M3U8文件实际上是通过它来解析对应的放在服务器上的视频网络地址，从而实现在线播放。M3U8文件使用UTF-8字符编码。M3U8是一种常见的流媒体…

目录 1- 思路题目识别完全背包-动规五部曲 2- 实现⭐单词拆分——题解思路 3- ACM 实现 原题链接：139. 单词拆分 1- 思路 题目识别 识别1 ：字符串 和一个 字符串数组 判断识别2：判断字符串能不能由字符串数组拼接形成，返回 true…

环境搭建 git clone https://github.com/myspaghetti/macos-virtualbox 脚本配置 修改macos-guest-virtualbox.sh部分内容为 vm_name"macOS" # name of the VirtualBox virtual machine macOS_release_name"Catalina" # install &quo…

我们打开上一篇45战士的伤害型技能的项目， 本章要做的事情是制作技能按钮，点鼠标点击时释放如果20米内存在敌人会移动到敌人身边（对多个敌人逻辑暂未写）并对怪物造成一定伤害 首先对战士职业的动画控制器增加一个新的技能2动画 设…

1 传感器选型 1.1 传感器选型 6 axis：Bosch BMI160（比较差），InvenSense MPU6050（DMP），ST LSM6Dxx Acc: Freescale MMA7450L (MicroMachined Accelerometer/MC Multi-Axis, iMX31), Kionix KXSD9…