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1.ORB-SLAM2的总体框架是怎样的 ORB-SLAM2一共有三个线程，分别是Tracking、Local Mapping、Loop Closing线程，，其中Tracking负责完成关键点提取，并进行帧间匹配，同时初步选取关键帧；Local Mapping线程主要…

Kamailio 负载均衡的功能主要依靠 Dispatcher 模块完成，模块官方文档参看 为什么要引入负载均衡？如何使用？ 引入和配置功能路由调用命令行指令 为什么要引入负载均衡？ Q: 如果单台VOIP服务的性能不能满足业务需求了&#xff0…

在Web应用中，使用Redis作为缓存层来加速数据访问是一种常见的做法。然而，当Redis作为MySQL数据库的缓存层时，如何保证两者之间数据的一致性成为了一个需要认真考虑的问题。 数据不一致的原因 在使用Redis作为MySQL缓存的情况下，…

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一、常量和表达式 形如 1 2 - 3 这样的算式，在编程语言中称为 表达式, 算式的运算结果, 称为 表达式的返回值 其中 1 , 2 , 3 这种称为 字面值常量, - * / 这种称为 运算符 或者 操作符 二、变量与类型 2.1 变量的定义 有的时候, 我们需要进行的计算可能更复杂…

1、给其他变量赋值 any可以给其他类型的变量重新赋值； 但unknown是不行的，unknown 可以保持类型安全，从而减少潜在的错误； 2、使用类型上的方法 any可以用类型上的方法，unknown是不可以的