目录 一、 RPY角度 二、左乘与右乘 三、xyz固定角和zyx欧拉角旋转矩阵等价 四、参考文献 一、 RPY角度 1.1、X-Y-Z固定角[1] 首先将坐标系{B}和一个已知参考坐标系{A}重合。先将{B}绕旋转γ角，在绕旋转β角，在绕旋转α角，每次旋…

这里只着重介绍插入操作的实现：) 一、红黑树的概念和性质 红黑树（Red Black Tree）是一种自平衡的二叉搜索树。红黑树最初在1972年由Rudolf Bayer发明，当时被称为平衡二叉B树（symmetric binary B-trees）。随…

基础 #1、关系型和非关系型数据库的区别？ 关系型数据库的优点 容易理解，因为它采用了关系模型来组织数据。可以保持数据的一致性。数据更新的开销比较小。支持复杂查询（带 where 子句的查询） 非关系型数据库（NOSQL…

一.静态（链接）库 libfun.a 静态链接进可执行程序 可执行程序偏大 运行时只需要可执行程序即可 生成静态库步骤 gcc -c fun.c -o fun.o ar rcv libfun.a fun.o //需要用.o文件生成数据库 运行 gcc main.c libfun.a 二.动态库 libfun.so 动…

C语法相关知识点可以通过点击以下链接进行学习一起加油！命名空间缺省参数与函数重载C相关特性类和对象-上篇类和对象-中篇类和对象-下篇日期类C/C内存管理模板初阶String使用String模拟实现 在string类文章中提及了STL容器间的接口是大差不差的，本篇将直…

背景 有一台兄弟 2260d打印机，想通过小米路由器实现局域网共享打印机。 小米BE7000路由器有docker功能，尝试折腾docker。 USB接口拓展的可行性 小米BE7000只有一个USB接口，但是想要同时接入硬盘和打印机，至少需要两个接口&#x…

上海亚商投顾前言：无惧大盘涨跌，解密龙虎榜资金，跟踪一线游资和机构资金动向，识别短期热点和强势个股。 一.市场情绪 沪指昨日探底回升，深成指、创业板指盘中跌逾1%，午后集体拉升翻红。华为产业链午后走强…

​ 离线下载，参考 https://blog.csdn.net/weixin_42571882/article/details/134015815离线安装NVIDIA Container Toolkit #下载下面的rpm文件，当前docker版本为20.10.9以及rpm全部打包上传，可以自行下载 libnvidia-container1-1.13.5-1.x8…