现象 realsense_viewer 可以可视化查看imu数据, 但是realsense-ros 查看/camera/accel/sample和/camera/gyro/sample没有数据输出 背景 realsense_viewer 安装: sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE…

linux环境 export BUILD_DIRbuild windows环境 set BUILD_DIRbuild

预处理 在C语言程序源码中，凡是以井号（#）开头的语句被称为预处理语句，这些语句严格意义上并不属于C语言语法的范畴，它们在编译的阶段统一由所谓预处理器（cc1）来处理。所谓预处理，顾名…

相信很多人都遇到过，使用sql server数据库，批量插入数据时，BigDecimal类型出现丢失精度的问题，网上也有很多人给出过解决方案，但一般都要修改应用代码，不推荐。 丢失精度的本质是官方的驱动有BUG造成的&am…

安卓离线打包 注意：jdk建议选择1.8 下载Android Studio配置gradle仓库地址 第一步：先下载对应的版本，进行压缩包解压 第二步：在电脑磁盘（D盘），创建文件夹存放压缩包并进行解压，并创…

在 Vue 3 中，nextTick 方法用于在 DOM 更新之后执行回调函数。它的作用是在下次 DOM 更新循环结束后执行一些操作，以确保你在操作更新的 DOM 元素时能够获取到最新的结果。nextTick 方法可以用于以下情况： 在更新数据后立即操作 DOM 元素。在…

⭐️React Native 应用开发最佳实践⭐️ 近年来，React Native 应用开发因其能够使用 JavaScript 构建原生移动应用的能力而大受欢迎。它提供了跨平台兼容性、更快的开发时间以及更易于维护的特性，成为了许多开发者的首选。然而，要确保 React…

QHBoxLayout 默认采取的是以自左向右的方式顺序排列插入控件或子布局，也可通过调用 setDirection() 方法设定排列的顺序（如 layout->setDirection(QBoxLayout::RightToLeft))。 QVBoxLayout 默认采取的是以自上而下的方式顺序排列插入控件或子布局&a…