在ros中进行无人机和无人车之间的通信 代码存放位置以及运行所必要的编译步骤无人机端1.创建ROS工作空间2.组织代码3.编译4.启动文件 无人车端1.创建工作空间和包2.组织代码3.编译4.启动文件 目录结构总结配置网络和启动1.网络配置2.启动ROS核心3.启动节点 调试和验证 要实现无…

文章目录 前言线程池是什么线程池解决了哪些问题本文主要讲述什么感谢读者 线程池 UML 类图ThreadPoolExecutor 内部设计核心参数内部类任务队列拒绝策略 ThreadPoolExecutor 源码线程池生命周期线程池构造函数execute() 【提交任务】addWorker() 方法 【添加工作线程并启动】了…

处理PDF文件的可以直接读取和写入文件系统中的PDF文件，然而，通过字节串（byte string）或字节数组（byte array）来加载和保存PDF文档在某些情况下更高效。这种方法不仅可以提高数据处理的灵活性，允…

Python 已成为 AI 和数据科学的事实标准编程语言。尽管存在无需编码的解决方案，但学习编程仍然是构建完全定制化 AI 项目或产品的必要途径。在本文中，我将分享一个 Python 入门快速指南，帮助初学者进行 AI 开发。我会先介绍基础知识&#xff…

jq 是一个用于处理 JSON 数据的命令行工具。它允许你对 JSON 数据进行过滤、转换、查询等操作，通常用于从 JSON 输出中提取特定信息。这个工具非常适合处理命令行中的 JSON 数据。 安装 jq 在 Linux: 可以通过包管理器安装，比如：sudo apt-g…

1 ORCAD在页设置编号范围 2 输出BOOM表

选择、循环结构 最简单的结构是 if-else （类比日常生活中 如果…否则…） 其次， switch， 最后是三大循环结构， while do-while for 选择、循环结构是后续学习的基石， 尤其是与数组和指针 关联性很强 一、选…

‌在当今数字化时代，‌路由器作为连接互联网的重要设备，‌扮演着举足轻重的角色。‌其中，‌路由器的固定IP地址是一个常被提及但可能让人困惑的概念。‌下面跟着虎观代理小二一起将深入探讨路由器的固定IP地址的含义，‌揭示其背后…