源头还是使用官方的ROS版本的驱动修改得到的，一个不使用ROS的LIVOX-MID360的驱动 需要安装mid360的 SDK 在.cpp中 std::string m_IP "192.168.192.46"设置雷达的IP地址 在config.json 文件中，修改 "cmd_data_ip" : "192.16…

在这个快速变化的时代，项目管理软件作为企业与团队高效运作的基石，已经走过了几十年的发展历程。从最初的简单任务分配工具，到如今集成了复杂项目规划、资源调度、风险管理等多功能于一体的综合平台，每一次技术革新都深刻影响着我…

下载地址&#xff1a;https://github.com/jenv/jenv 安装步骤 将其添加到PATH中 使用方法&#xff08;注意&#xff1a;局部配置会覆盖全局配置。使用命令可覆盖局部&#xff09; 添加新的Java环境&#xff08;需提供绝对路径&#xff09; jenv add <名称> <路径>…

文章目录 一.引言 在现代数据科学的世界中&#xff0c;决策树和随机森林是两个非常重要且广泛使用的机器学习算法。它们不仅因其高效性和强大的表现力而受到青睐&#xff0c;而且在解决实际问题时也表现出了令人印象深刻的能力。本篇文章将深入探讨这两个算法&#xff0c;帮助读…

31、使用灭火器灭火时,灭火器的喷射口应该对准火焰的&#xff08; C &#xff09;。 A、上部 B、中部 C、根部 D、外部 32、下列关于二氧化碳灭火器的使用说法错误的是&#xff08; C &#xff09;。 A、室外使用应站在上风向 B、狭小空间使用&#xff…

随着智能设备数量的增加&#xff0c;控制这些设备的需求也在增加。对于多种使用情况&#xff0c;期望设备在需要进行控制的同时连接到互联网会受到很大限制&#xff0c;因此是不可行的。在这些情况下&#xff0c;使用低功耗蓝牙&#xff08;也称为 Bluetooth LE 或 BLE&#xf…

无论是客户端与服务器之间的通信&#xff0c;还是服务之间的API调用&#xff0c;都需要一种高效、可靠的方法来传输数据。在众多编程语言中&#xff0c;Haskell以其强大的类型系统和函数式编程特性&#xff0c;为构建可靠和高效的数据交换提供了坚实的基础。本文将介绍如何在Ha…

从0-1的eslint插件开发教程 开发eslint插件目的&#xff1a;根据项目需要&#xff0c;自定义满足项目特殊需要的校验规则是 参考eslint官方文档展开阐述 插件开发 自定义规则 单元测试 下面开始通过一个示例demo来介绍插件整个开发流程 代码中出现的方法及变量的详细解释与…