融云在智能硬件领域的实时音视频服务通过提供端到端的通信能力，使得智能硬件设备能够实现流畅的音视频通话功能。以下是融云实现端到端音视频通话的关键步骤和特点： 服务开通：在融云创建的应用默认不会启用音视频服务，需要在融云控…

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io_uring介绍 io_uring是一个Linux内核的异步I/O框架，它提供了高性能的异步I/O操作，io_uring的目标是通过减少系统调用和上下文切换的开销来提高I/O操作的性能。 在网络编程中，我们通常使用epoll IO多路复用来处理网络IO，然而ep…

文章目录 摘要一、介绍二、相关工作2.1 实时目标检测器2.2 端到端目标检测器 三、检测器的端到端速度3.1 分析 NMS3.2 端到端速度基准 四、实时 DETR4.1 模型概述4.2 高效混合编码器4.3不确定性最小的查询选择4.4 缩放的RT - DETR 五、实验5.1 与SOTA对比5.2 混合编码器的消融研…

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文章目录 前言一、定义概念 缩写定义分类 二、性质系统结构 开源平台三、使用步骤总结参考文献 前言 西电电装实习 - 无人机系统 一、定义概念 缩写 定义 无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV），是无人驾驶的飞行器。它利用无…

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