ATC系统 全称“自动列车控制系统”，Automatic Train Control，ATC ATC是地铁运行的核心系统，它包括列车自动防护（ATP）、列车自动运行（ATO）和列车自动监控（ATS）三个子系统。…

一种速度很快的Lane Detection 检测方法 代码：https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection。 当前问题（截止文章pubilc之前）： 车道线检测的一个问题被称为“无视觉线索问题”，如图1所示。在严重遮挡和极端光…

Reset Vector——复位向量 Exception Vector——执行向量 两个向量地址都存储着程序 1.Reset Vector 当FPGA进行复位时，FPGA就重新开始执行程序，这时就需要从EPCS中读取程序。由于FPGA的程序存放在EPC…

SockJS 是一个 JavaScript 库，用于在浏览器和服务器之间创建 WebSocket 连接，并提供 WebSocket 的备用方案，以应对浏览器或网络环境不支持 WebSocket 的情况。以下是 SockJS 主要方法的详细语法和逻辑。 1. SockJS(url, [options]) 功能: 创…

示例场景 假设有一个 send_data 函数接受数据并返回成功或失败的状态。 创建一个测试用例，通过逐步增加数据量来测试这个函数，直到返回失败为止。 步骤 定义压力测试函数 定义一个函数。不断发送数据，直到发现数据丢失。 创建 pytest 测试…

Maven基本使用(下) 11、灵活的构建 Maven 为了支持构建的灵活性，内置了三大特性，即属性、Profile 和资源过滤。本文介绍如何合理使用这些特性 来帮助项目自如地应对各种环境。 11.1 Maven属性 前面已经简单介绍过 Maven 属性的使用，如下…

数据结构MOOC PTA习题 这道题也是相当费事，不过比上一个题好一些，这里我使用了C的STL库，使得代码量大幅减少。 题干机翻： 1、条件准备 这里我准备采用map来存地址和值，因为map的查找效率也是不错的 数组arr是存链…

诗风秦韵诗词学习画廊发展“16步走” 目录 第一章 诗风秦韵的渊源与传承 第一节 古典诗词的秦地风情第二节 秦韵诗词的历史脉络第三节 诗风秦韵的代表作品第四节 秦韵诗词在当代的影响 第二章 诗词学习的基础建设 第一节 诗词学习的入门指南第二节 秦韵诗词的特色词汇与修…