一、事务的基本概念 在开始讨论事务隔离级别之前，先回顾一下事务的基本概念。事务是指一组作为单个逻辑工作单元执行的操作。事务必须满足以下四个特性，即ACID特性： 原子性（Atomicity）：事务中的所有操作要…

SAP 凭证的替代传输GGB1 之前没有留意过，前人一直是直接改的，搜索了一下是可以这样弄得 1.一般通过OBBH，配置的凭证替代，产生的请求号，从开发机传输不到生产机。只能通过GGB1来传输。在GGB1里面选择要传输的替代 选中…

主要目标：理解滑动窗口法、位姿图优化、带IMU紧耦合的优化、掌握g2o位姿图。 第9讲介绍了以为BA为主的图优化。BA能精确优化每个相机位姿与特征点位置。不过在更大的场景中，大量特征点的存在会严重降低计算效率，导致计算量越来越大&#xff0…

文章目录 一【题目类别】二【题目难度】三【题目编号】四【题目描述】五【题目注意】六【题目示例】七【题目提示】八【解题思路】九【时间频度】十【代码实现】十一【提交结果】 一【题目类别】 优先队列 二【题目难度】 中等 三【题目编号】 LCR 168.丑数 四【题目描述…

src/router/index.js import { createRouter, createWebHistory } from vue-router const initRouteModules async () > {// vite提供的批量导入文件方法，导入模块路由// 需要在应用加载时就预先加载所有匹配到的模块，以便加快应用的启动速度{ eage…

前言 记录一下刷题历程 力扣第79题 单词搜索 单词搜索 原题目：给定一个 m x n 二维字符网格 board 和一个字符串单词 word 。如果 word 存在于网格中，返回 true ；否则，返回 false 。 单词必须按照字母顺序，通过相邻…

在现代计算机网络中，传输层协议是通信的核心。TCP（传输控制协议）和UDP（用户数据报协议）是两种主要的传输层协议，它们各自具有独特的特点和应用场景。本文将详细探讨TCP与UDP的区别，包括它们的基…

思维导图 0. 前言 本文意在提供服务迁移的完整思路，将思考题变成填空题，只需要按照本文提供的思路填空，服务迁移至少可以做到 80 分。 本文的服务迁移指：将老服务的代码迁移至新服务。 1. 服务资源梳理 服务资源，我…