一枚从事路径规划算法、运动控制算法、BLDC/FOC电机控制算法、工控、物联网工程师，爱吃土豆。如有需要技术交流或者需要方案帮助、需求：以下为联系方式—V 方案1：通过霍尔传感器IO中断触发换相 1.1 整体执行思路 霍尔传感器U、V、W三相通…

数据集格式：Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：7106 标注数量(xml文件个数)：7106 标注数量(txt文件个数)：7106 标注…

目录 1 ingress-nginx 介绍 2 Ingress-nginx 的工作原理 3 使用 Ingress-nginx 的步骤 4 部署 ingress ： 4.1 开启ipvs 模式 4.2 下载部署文件 4.3 上传镜像到harbor 4.4 修改文件中镜像地址,与harbor仓库路径保持一致 4.5 检查是否running 4.6 将ingress的命名…

文章目录 groupIdartifactIdversionname groupId 定义：groupId 是 Maven 项目坐标的第一个部分，它通常表示项目的组织或公司的域名反转写法。例如，如果你为公司 example.com 开发软件，groupId 可能是 com.example。作用&#xff…

在使用缓存（如 Redis）和数据库（如 MySQL）时，数据不一致是常见的问题。通常，我们希望缓存能够提高系统的读性能，但同时也会面临缓存与数据库数据同步的问题。解决缓存与数据库数据不一致的问题有多种方法，常见的策略包括以下几种： 1. 缓存更新策略 常用的缓存更新策略…

📝个人主页🌹：Eternity._ ⏩收录专栏⏪：C “ 登神长阶 ” 🤡往期回顾🤡：C 智能指针 🌹🌹期待您的关注 🌹🌹 ❀C的类型转换 📒1. C语言…

下面我们来介绍一种新的数据结构，链表。 我们曾经讨论过顺序表。它的数据存储在物理和逻辑上都是有逻辑的。而我们今天要学习的链表，则在物理结构上非连续存储，逻辑上连续。 1.链表的认识 链表由一个一个的节点组成。 我们可以想象一列火…

文章目录 前言一、RegistryDirectory1、DynamicDirectory2、RegistryProtocol.doCreateInvoker2、RegistryProtocol.subscribe3、ListenerRegistryWrapper.subscribe4、FailbackRegistry.subscribe5、ZookeeperRegistry.doSubscribe6、RegistryDirectory.notify7、RegistryDire…