文章目录 1. 回放原理2. 回放/提取 多个话题3. 回放/提取数据包&#xff0c;并实时发布 1. 回放原理 #include <ros/ros.h> #include <rosbag/bag.h> #include <std_msgs/String.h>int main(int argc, char** argv) {// 初始化ROS节点ros::init(argc, argv, …

缘由 以前总奇怪于Quagga ospf发布外部路由时&#xff0c;需要特别地设置redistribute *。 直观觉得既然通过接口发布了特别网段的外部路由&#xff0c;为什么还需要特别地将主机上的static or connected路由发布出去呢&#xff1f; 非常地不符合逻辑嘛&#xff01; 但是&am…

RocketMQ之send()源码分析 一、代码序列图 二、关键步骤分析 1、向namesrv拉取队列信息 2、选择目标队列 3、向broker发送消息 三、代码学习 1、代码结构 &#xff08;设计模式&#xff09; 2、工具类和方法

本章学习资源来自AcWing 目录 本章学习资源来自AcWing 1. DFS和BFS 1.1 DFS 1.2 BFS 2. 树和图的存储 3. 最短路问题 3.1 单源最短路 3.1.1 朴素Dijkstra 3.1.2 堆优化版的Dijkstra算法 3.1.3 Bellman-Ford 3.1.4 SPFA 3.2 多源汇最短路 3.2.1 Floyd 4. 最小生成树…

目录 一、sed 1.概述 2.sed命令格式 3.常用操作的语法演示 3.1 输出符合条件的文本 3.2 删除符合条件的文本 3.3 替换符合条件的文本 3.4 插入新行 二、awk 1.概述 2. awk命令格式 3.awk工作过程 4.awk内置变量 5.awk用法示例 5.1 按行输出文本 5.2 按字段输出文…

前言 在科技编织的快节奏时代&#xff0c;我们不仅追求速度&#xff0c;更追求质量&#xff0c;让每一分努力都转化为生活的甜蜜果实——正是在这样的背景下&#xff0c;一款名为PDFQFZ-PDF的实用软件应运而生&#xff0c;它以其独特的功能和高效的处理能力&#xff0c;在PDF文…

单位权中误差&#xff08;Unit Weight Error, UWE&#xff09;是用于描述测量数据不确定性的一个统计量&#xff0c;特别是在地理信息系统&#xff08;GIS&#xff09;、导航和定位系统中。它主要用于评估和比较不同测量系统或算法的精度。以下是对单位权中误差的详细介绍&…

在图像处理领域&#xff0c;椒盐噪声是一种常见的干扰&#xff0c;它会导致图像出现随机的黑白像素点&#xff0c;严重影响图像质量。为了解决这一问题&#xff0c;本文将介绍一种有效的去噪技术——非局部均值滤波&#xff08;NLM&#xff09;的改进版本&#xff0c;即NAMF&am…