本文分类：news发布日期：2024/9/20 7:53:31
相关文章
ROS - C++实现RosBag包回放/提取
文章目录 1. 回放原理2. 回放/提取 多个话题3. 回放/提取数据包，并实时发布 1. 回放原理 #include <ros/ros.h>
#include <rosbag/bag.h>
#include <std_msgs/String.h>int main(int argc, char** argv)
{// 初始化ROS节点ros::init(argc, argv, …
建站知识
2024/9/19 18:33:08
quagga ospf软件路由器如何设置自身成为边界路由器
缘由
以前总奇怪于Quagga ospf发布外部路由时，需要特别地设置redistribute *。 直观觉得既然通过接口发布了特别网段的外部路由，为什么还需要特别地将主机上的static or connected路由发布出去呢？
非常地不符合逻辑嘛！
但是&am…
建站知识
2024/9/20 7:47:26
RocketMQ之发送消息源码分析
RocketMQ之send()源码分析
一、代码序列图 二、关键步骤分析
1、向namesrv拉取队列信息
2、选择目标队列
3、向broker发送消息
三、代码学习
1、代码结构
（设计模式）
2、工具类和方法
建站知识
2024/9/16 2:57:48
6 - Shell编程之sed与awk编辑器
目录 一、sed
1.概述
2.sed命令格式
3.常用操作的语法演示
3.1 输出符合条件的文本
3.2 删除符合条件的文本
3.3 替换符合条件的文本
3.4 插入新行
二、awk
1.概述
2. awk命令格式
3.awk工作过程
4.awk内置变量
5.awk用法示例
5.1 按行输出文本
5.2 按字段输出文…
建站知识
2024/9/16 2:43:26
PDFQFZ高效定制：印章位置、大小随心所欲
前言
在科技编织的快节奏时代，我们不仅追求速度，更追求质量，让每一分努力都转化为生活的甜蜜果实——正是在这样的背景下，一款名为PDFQFZ-PDF的实用软件应运而生，它以其独特的功能和高效的处理能力，在PDF文…
建站知识
2024/9/16 20:07:22
单位权中误差 详细介绍
单位权中误差（Unit Weight Error, UWE）是用于描述测量数据不确定性的一个统计量，特别是在地理信息系统（GIS）、导航和定位系统中。它主要用于评估和比较不同测量系统或算法的精度。以下是对单位权中误差的详细介绍&…
建站知识
2024/9/16 3:09:03
探索非局部均值滤波在椒盐噪声去除中的应用
在图像处理领域，椒盐噪声是一种常见的干扰，它会导致图像出现随机的黑白像素点，严重影响图像质量。为了解决这一问题，本文将介绍一种有效的去噪技术——非局部均值滤波（NLM）的改进版本，即NAMF&am…
建站知识
2024/9/16 21:06:50
