什么是原子操作？ 原子操作是一种在执行过程中不会被中断的操作。它要么完全执行成功，要么完全不执行，确保在操作完成之前其他线程不会看到操作的中间状态。 原子操作的实现 CAS CAS是由 CPU 提供的原子指令。在硬件级别上确保操作的原子性。…

最小二乘法（Least Squares Method）是一种常用的拟合方法，用于在数据点之间找到最佳的直线（或其他函数）拟合。以下是一个用C#实现简单线性回归（即一元最小二乘法）的示例代码。 1. 最小二乘法简介…

目录 前言 公式推导 MATLAB代码 前言 前面介绍了两个圆柱的旋转变换，已将两个圆柱体旋转到了比较好分析的位置，下面将正式分析两个圆柱体的位置关系。会借用投影的思想。 一 根据机械臂的几何数据以及DH参数，确定机械臂等…

目录 高级聚合函数 多进一出 1. 普通聚合 count/sum... 2. collect_list 收集并形成list集合，结果不去重 3. collect_set 收集并形成set集合，结果去重 案例演示 1. 每个月的入职人数以及姓名 炸裂函数 概述 案例演示 1. 数据准备 1）表…

JS面试真题 part2 6、typeof 与 instanceof 区别7、JavaScript原型，原型链？有什么特点8、说说你对作用域链的理解9、谈谈this对象的理解10、说说new操作符具体干了什么 6、typeof 与 instanceof 区别 自己回答： typeof：用来判断数…

激光雷达点云处理特征提取LIO-SAM 之FeatureExtraction实现细节 1. 特征提取实现过程总结1.0 特征提取过程小结1.1 类 FeatureExtraction 的整体结构与作用1.2 详细特征提取的过程1. 平滑度计算（calculateSmoothness()）2. 标记遮挡点（markOcc…

CentOS 常用指令及作用解析 在使用CentOS操作系统时，了解并熟练掌握常用的Linux指令是非常重要的。这些指令可以帮助你进行文件管理、系统管理、网络管理等操作。本篇文章将介绍一些CentOS下常用的指令及其主要作用。 目录 文件和目录操作指令文件内容操作指令系…

当网站被提示“不安全”时，这通常意味着用户的个人信息、登录凭证和其他数据可能面临风险。为了一次性解决这个问题，可以从一下方面入手。 一、检查并启用HTTPS协议 检查URL：确保网站地址以“https”开头，而非“http”。HTTPS协议…