0. 简介 这一讲按照《Autoware 技术代码解读（三）》梳理的顺序，我们来说一说Autoware中的ndt定位，这个软件包有两个主要功能：1. 通过扫描匹配进行位置估计，2. 通过ROS服务使用蒙特卡洛方法估计初始位置 1…

模块很重要，因为它们允许将相关的代码文件组织到同一个包中，并以一种提高简单性和可重复性的方式组织代码。 1. 开始使用模块 从代码的角度看，模块是 Go 包和文件以及名为 go.mod 的文件的集合。在接下来的步骤中，将学习如何创建模块，然后使用它。 2. 第一步：创建项目目…

🍨 本文为🔗365天深度学习训练营 中的学习记录博客🍖 原作者：K同学啊 | 接辅导、项目定制 目录 多头注意力机制前馈传播位置编码编码层解码层Transformer模型构建使用示例 本文为TR3学习打卡，为了保证记录顺序我这里写…

在数字化浪潮的推动下，数据已成为企业决策不可或缺的核心驱动力。面对海量且复杂的数据集，如何高效解读并转化为洞见，是企业面临的重大挑战。数据可视化，尤其是科技感十足的大屏展示，不仅为企业提供了直观的数据洞察&a…

torch.einsum 是 PyTorch 中一个强大且灵活的张量运算函数，基于爱因斯坦求和约定进行操作。它允许用户通过简单的字符串表达式来定义复杂的张量运算，代替显式的循环或多个矩阵乘法操作。 函数签名 torch.einsum(equation, *operands) → Tensor参数 e…

目录 一、Hologres 1.1 产品定义 1.2 产品架构 1.3 Hologres基本概念 1.4 最佳实践 - Hologres分区表 1.5 最佳实践 - 分区字段设置 1.6 最佳实践 - 设置字段类型 1.7 最佳实践 - 存储属性设置 1.8 最佳实践 - 分布键设置 1.9 最佳实践 - 聚簇键设置 1.10 最佳实践 -…

目录 题目：**17.20 (二进制编辑器) 代码示例 结果展示 题目：**17.20 (二进制编辑器) 编写一个GUI应用程序，让用户在文本域输入一个文件名，然后单击回车键，在文本区域显示它的二进制表示形式。用户也可以修改这个二…

文章目录 前言成员变量 & 迭代器反向迭代器 空间管理函数成员函数构造函数默认构造拷贝构造 析构函数赋值操作符重载 元素访问元素修改迭代器失效问题模拟实现 总结 前言 模拟实现不是为了写得和库里面一样好。而是为了更好的了解底层，从而能够更熟练的使用这些…