1 背景 为什么提出Frenet坐标系？Frenet坐标系的提出主要是为了解决自动驾驶系统在路径规划的问题，它基于以下几个原因： 符合人类的驾驶习惯： 人类驾驶员在驾驶过程中，通常不会关心自己距离起点的横向和纵向距离&#x…

文章目录 一、前言二、MySQL 文件1. 参数文件2. 日志文件3. 套接字文件4. pid 文件5. 表结构定义文件6. InnoDB 存储引擎文件 二、BTree 索引排序三、InnoDB 关键特性1. 插入缓冲1.1 Insert Buffer 和 Change Buffer1.1 缓冲合并 2. 两次写2. 自适应哈希索引3. 异步IO4. 刷新邻…

AI学习指南深度学习篇-SGD超参数调优与性能优化 在深度学习领域中，随机梯度下降（Stochastic Gradient Descent, SGD）是一种常用的优化算法，用于训练神经网络模型。通过调整SGD的超参数，如学习率、批量大小等&#xff…

一、百度富文本编辑器 1.首先下载 百度富文本编辑器 下载地址：GitHub - fex-team/ueditor: rich text 富文本编辑器 2.把下载好的文件整理好 放在图片目录下 3. 安装插件vue-ueditor-wrap npm install vue-ueditor-wrap 4.在你所需要展示的页面 引入vue-uedito…

在日常工作中，自动化工具可以极大地提升我们的工作效率，尤其是当面对重复性任务时。今天，我们将详细介绍四款基于Python的鼠标键盘自动化工具，帮助你在各种平台上轻松实现自动化操作。这些工具分别是 PyAutoGUI、KeymouseGo、Keyl…

在if else语句中&#xff0c;else可以与另一个if语句连用&#xff0c;构成多层判断。 比如&#xff1a;要求输入一个整数&#xff0c;判断输入的整数是0&#xff0c;还是正数或负数。请看如下代码&#xff1a; #include <stdio.h> int main() { int num0; scanf("…

数据集概述 该数据集包含3000张图像&#xff0c;专注于水面垃圾的检测。数据集已经按照VOC&#xff08;Visual Object Classes&#xff09;和YOLO&#xff08;You Only Look Once&#xff09;两种格式进行了标注&#xff0c;适用于训练深度学习模型&#xff0c;特别是物体检测…

西方社会学理论 导言 一、学习《西方社会学理论》的目的 通过学习社会学发展史上各个思想名家的研究方法和社会理论&#xff0c;在自觉模仿和实践的基础上&#xff0c;形成自己看待社会现象和社会问题的思维方式和理论视角。 二、社会学发展史 &#xff08;一&#xff09;古…