目录 写在前面的话整体流程1 URDF 文件结构2 查看原始碰撞形状描述3 加入简单碰撞形状描述方法一 Meshlab 自动测量方法二 人为测量 4 加入XACRO函数简化描述 最终结果展示侧视图正视图碰撞几何体中心点设置不对出现的结果 写在前面的话 本文使用的 URDF 文件是由 solidworks …

文章目录 Linux 压缩包命令及进阶使用指南tar 命令：归档与压缩创建 .tar 文件（不压缩）压缩为 .tar.gz 或 .tar.bz2 文件部分解压 .tar 文件查看 .tar 文件内容 gzip 命令：单文件压缩批量压缩多个文件gzip 压缩级别 bzip2 命令&…

LruCache & DiskLruCache原理。 常用的三级缓存主要有LruCache、DiskLruCache、网络，其中LruCache对应内存缓存、 DiskLruCache对应持久化缓存。Lru表示最近最少使用，意思是当缓存到达限制时候，优先淘汰近 期内最少使用的缓存&#xff0c…

日期：2024年9月1日 作者：Commas 签名：(ง •_•)ง 积跬步以致千里,积小流以成江海…… 注释：如果您觉得有所帮助，帮忙点个赞，也可以关注我，我们一起成长；如果有不对的地方&#xff…

全国机器人大赛 Robocon 常州工学院团队首战国三 通宵7天7夜，常州工学院RC团队，首次闯入全国机器人大赛国赛，并成功得分！ 不同于老牌强队，常州工学院（下面用"常工"代替）的这只队伍&…

一、什么是幂等？ 幂等性：短时间内，对于相同输入的请求，无论进行多少次重复操作，都应该和单次调用的结果一致。 二、幂等问题产生的原因是什么？(或者说为什么需要实现幂等性?) 1、前端重复提交 在用户注…

什么是好团队？ 好团队是，关起门来可以拍桌子、瞪眼睛、吵他个面红耳赤，就算摔板凳也再正常不过。但是，一旦出了门以后，大家只能有一个结论、一个方向、一个目标。当面说坏话，背后说好话。 然而很多团队都…

数据库备份是确保数据安全和完整性的重要手段。它涉及创建数据库的副本，以便在数据丢失或损坏的情况下可以恢复。数据库备份可以采取多种形式，包括完全备份、增量备份和差异备份。下面将详细说明每种备份类型，并提供相应的源代码示例。 1. 完…