1. 引言 通过上一篇，我们对ros里面的节点有了基本的了解，下面是一个关于如何在ROS1环境中创建和使用自定义话题（Topic）的介绍。我们将通过创建一个简单的发布者-订阅者系统来演示这个过程，以帮助大家理解话题。关于底…

一.关于SpringBoot (1)回忆Spring 传统的Spring由Spring 框架(ioc,aop)加mybatis加Springweb组成，虽然相比原生的java程序Spring框架帮我们大大减少了代码量，减少了冗余，提高了开发效率但是由于Spring框架下的配置和相关的jar包依赖过多&am…

目录 ​编辑 一、引言 二、指针的基本概念 1.定义与声明 2.指针的运算 3.指针的作用 三、数组的基本概念 1.定义与声明 2.数组的初始化 3.数组的大小 四、指针与数组的关系 1.数组名作为指针 2.指针与数组的相互转换 3.指针与数组的参数传递 五、指针与数组的高…

本实例介绍了Spring Cloud Gateway整合基于STOMP协议的WebSocket的实现。开发了聊天功能，和用户在线状态。解决了协议gateway整合websocket出现的问题 技术点 Spring Cloud GatewayNacosWebSocketSTOMPWebSocket与STOMP协议详解 1. WebSocket WebSocket 是一种通信协议，提…

570. 至少有5名直接下属的经理 需求： 编写一个解决方案，找出至少有五个直接下属的经理 数据准备： Create table If Not Exists Employee (id int, name varchar(255), department varchar(255), managerId int) Truncate table Employee i…

系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、项目背景二、第十三轮对话-优化传参三、第十四轮对话-释放资源四、完善所有单元测试五、验证通过六、发布七、参考文章 前言 在这个充满技术创新的时代，AI大模型正成为开发者们的新宠。它们可以帮助我们完成从简单的问答…

在Qt界面开发过程中，我们常常要对同类部件，具有同样功能的一系列部件进行操作，比如： 这个页面该怎么设计，中间的几个选项该怎么操作？ 我们在主工程中添加一个设计师界面类，类名设置为“BrandF…

1.无符号转有符号 测试结果： 2.有符号转换为无符号数 测试结果： 其他