当我们想要在github上克隆不同的项目下来运行时，会发现项目的语言环境或包的版本不同，出现版本冲突问题会导致程序无法运行、兼容性问题频出。我们常常需要管理多个项目，每个项目可能依赖于不同的包版本或编程语言环境。如果不加以管理&#…

目录 从一个定时器开始全方位简介1. 基本的信号与槽连接语法例子 2. 使用函数指针连接信号与槽（现代 C 风格）语法例子 3. 使用 Lambda 表达式作为槽语法例子 4. 自动连接（QMetaObject::connectSlotsByName）规则例子 5. 信号与槽的…

WebRTC 基础 目录 什么是 WebRTCWebRTC 的基本概念WebRTC 的基本流程 连接建立流程图 WebRTC 的基本对象 RTCPeerConnectionRTCSessionDescriptionRTCIceCandidate WebRTC API 详解 RTCPeerConnection API媒体流 API 详细的代码示例 基本连接示例完整的 WebRTC 实现示例 总结…

目录 1 send.cpp 2 receive.cpp 3 编译运行 4 测试 1 send.cpp #include <iostream> #include <string> #include <cstring> #include <unistd.h> #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> #include <arpa/inet.h> //…

数据集格式&#xff1a;Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径的txt文件&#xff0c;仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)&#xff1a;758 标注数量(xml文件个数)&#xff1a;758 标注数量(txt文件个数)&#xff1a;758 标注类别…

1.全锥型NAT&#xff08;Full Cone NAT&#xff09; 全锥型NAT&#xff08;Full Cone NAT&#xff09;&#xff0c;又称为一对一NAT&#xff0c;是四种主要NAT类型之一&#xff0c;用于实现私有网络与公共网络之间的IP地址转换和端口转换。在全锥型NAT中&#xff0c;一个内部I…

1. JUnit 5 基础 JUnit 5是最新的JUnit版本&#xff0c;它引入了许多新特性&#xff0c;包括更灵活的测试实例生命周期、参数化测试、更丰富的断言和假设等。 1.1 基本注解 Test&#xff1a;标记一个方法为测试方法。 BeforeEach&#xff1a;在每个测试方法之前执行。 AfterEac…

虽说ADS协议公开&#xff0c;但是我查了一番也只找到零星的资料&#xff0c;虽说项目完成了&#xff0c;但是在这里想要把自己积累的所有ADS协议的资料写出来&#xff0c;以供大家查阅。 目录 1.协议简介 2.ADS协议解析 1.ADS数据包格式如下 2.AMS/TCP Header 3.AMS Head…