写在前面 源码 。 本文看下netty如何实现心跳检查。当客户端异常断开时，通过心跳检查机制给出告警等还是很有必要的，所以本文看下netty的server端如何实现心跳检查机制。 1：程序 1.1：client 主要看消息处理类： pa…

根据poi-tl做的，场景是，有些需要套红文件，需要把一个word内容，插入到另一个word中，这种写法，只支持docx，因为poi的xwpf写法，只能读取xml，而docx解析出来的是xml&#xff…

Kubernetes是一个开源的容器编排平台，用于自动化容器的部署、扩展和管理。它提供了一个高度可扩展的架构，允许用户在集群中运行和管理大量的容器。 Kubernetes的基本概念包括以下几个重要组件： Pod：是Kubernetes的最小部署单位&a…

目录 4.1针孔照相机模型 4.1.1照相机矩阵 4.1.2　三维点的投影 4.1.3　照相机矩阵的分解 4.1.4　计算照相机中心 4.2　照相机标定 4.2.1　一个简单的标定方法 4.3　以平面和标记物进行姿态估计 4.4　增强现实 4.4.1 PyGame和PyOpenGL 4.4.2　从照相机矩阵到OpenGL格式 4…

随手记 文章目录 前言一、makefile基本规则二、伪目标（伪命令）总结 前言 makefile要点记载 一、makefile基本规则 target: dependenciescommand这里的dependencies是可以没有的，如： run: make allexport OMP_NUM_THREADS1expor…

在低代码表单组件 FormCreate 中，组件生成规则定义了如何通过 JSON 配置生成表单组件。了解和使用这些规则，您可以灵活地创建和控制各种表单元素。 源码地址: Github | Gitee 数据结构 type Rule {// 生成组件的名称，例如 input, select 等…

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人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）是一门研究如何使计算机能够像人一样思考、学习和决策的科学技术。在现代科技中，人工智能已经广泛应用，并且具有很大的发展潜力。 人工智能在现代科技中的应用非常多样化。以…