LVI-SAM激光点云辅助视觉特征深度提取 1. 坐标系转换2. 构建单位球面坐标系下的图像特征点和激光点云3. 构建深度直方图并过滤激光点云4. 最近邻搜索与深度估计5. 深度投影与可视化总结 这段代码的核心任务是将激光点云中的点与图像上的特征点进行对应，并计算图像特…

参考文档： https://hub.docker.com/_/rabbitmq/ https://www.rabbitmq.com/docs/download https://www.kuangstudy.com/zl/rabbitmq#1366643532940484610 执行下面的命令 docker run -d -it --name myrabbit -e RABBITMQ_DEFAULT_USERadmin -e RABBITMQ_DEFAULT_PA…

整合核心思路 由很多框架都需要和Spring进行整合，而整合的核心思想就是把其他框架所产生的对象放到Spring容器中，让其成为Bean。 ​ 比如Mybatis，Mybatis框架可以单独使用，而单独使用Mybatis框架就需要用到Mybatis所提供的一些类…

在实际生产环境中，对于关键业务，往往会有容灾双活的需求。除了OceanBase提供的主备库能力，通过官方工具OMS也可以实现容灾双活架构。目前，通过OMS实现的双活架构仅支持OceanBase数据库之间的数据同步。 要通过OMS实现双活架构&am…

简介 之前在“ARM V2处理器微架构介绍”一文中介绍了面向服务器、云计算等应用的ARM V2处理器微架构，V系列具有更强性能，N系列强调性能和功耗等方向的平衡，本文就将介绍一下ARM N2处理器微架构相比较前代的一些提升。尽管ARM还具备一代N1/V1…

flutter 提示框 写在点击的方法体中 child里放自己喜欢的 showDialog( context: context, builder: (BuildContext context) { final Dialog alertDialog Dialog( backgroundColor: Colors.transparent,shadowColor:Colors.transparent,child: Container(height: mediawi…

1、数的进制 （1）数的进制包括二进制、八进制、十进制和十六进制，其中它们的表示方式分别为： 二进制：B 八进制:O\Q 十进制:D 十六进制:H （2）二进制、八进制、十进制和十六…

1、首先需要在华为官网申请模拟器资格，附链接：鸿蒙模拟器（HarmonyOS Emulator）Beta活动申请 填写相关信息提交申请，申请结果状态在个人中心 — 我的活动页面查看 2、申请通过之后开始下载模拟器 注意&#xff1a…