文章目录 使用QT创建ROS工程项目配置修改cmake环境配置运行设置 运行 使用QT创建ROS工程 工程名字和路径 下一步(直接选择默认选项就可以）->完成 完成之后 是这样的 接下来在工作空间里面创建功能包 鼠标选中src点击右键->添加新文件 name::功能包的名字…

本来用的好好的，手贱点了更新，结果报错： Could not find the required component pcl_ros. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change your environment so that it c…

企业在徐州选择可靠的服务器托管商，需要考虑搭配多个方面的因素，为了确保企业选择的IDC服务商能够满足企业的需求并且提供优质的服务，小编来为大家介绍一下怎样进行选择合适的服务器托管机房吧！ 首先我们在进行选择服务器托管商之…

引言 ThreadLocal 是 Java 中用于提供线程本地变量的类，它允许我们为每个线程创建独立的变量副本，即使多个线程并发地访问同一个变量，每个线程也能得到自己的本地副本而不互相干扰。ThreadLocal 对于避免线程之间共享变量引起的线程安全问题…

前提：需要提前部署好nacos服务，这里可以参考我的文章：Windows下Nacos安装与配置 0. 版本信息 Spring Boot3.2.8Spring Cloud2023.0.1Spring Cloud alibaba2023.0.1.0nacos2.3.2本地安装的nacos2.3.0 Spring Boot、Spring Cloud、Spring Clo…

文章目录 Flink SQL作业快速入门 一、进入Flink开发平台 二、​​​​​​​创建作业 三、​​​​​​​​​​​​​​编写作业代码 四、​​​​​​​​​​​​​​进行更多配置 五、​​​​​​​​​​​​​​进行深度检查 六、​​​​​​​​​​​​​​进…

用的DUTS-TE数据集,,5000个样本,验证mae0.035 上面的是在训练数据集上的预测 上边的是在验证数据集的预测，从左到右依次是输入图片，真实掩码，预测掩码

功能介绍 在 Linux 系统中，“lsblk”（list block devices）命令用于列出所有可用的块设备信息 应用场景 查看存储设备信息：“lsblk” 命令可以帮助你快速了解系统中的存储设备，包括硬盘、固态硬盘、U 盘等。你可以查…