STM32CUBEIDE FreeRTOS操作教程（四）：timer软件定时器 STM32CUBE开发环境集成了STM32 HAL库进行FreeRTOS配置和开发的组件，不需要用户自己进行FreeRTOS的移植。这里介绍最简化的用户操作类应用教程。以STM32F401RCT6开发板为例&am…

系列文章目录 1. stm32之I2C通信协议 2. stm32之I2C通信外设 3. stm32之硬件I2C读写MPU6050陀螺仪、加速度传感器应用案例 文章目录 系列文章目录前言一、电路接线图二、应用案例代码三、应用案例分析3.1 I2C通信模块3.2 MPU6050模块 前言 提示：本文主要用作在学习…

最终效果 前言 使用CharacterController实现3d角色控制器，之前已经做过很多了： 【unity小技巧】unity最完美的CharacterController 3d角色控制器，实现移动、跳跃、下蹲、奔跑、上下坡、物理碰撞效果，复制粘贴即用 【unity实战】C…

背景 CSDN APP 中原有编辑器页面为纯H5适配，整体用户交互体验差，如何优化APP端编辑器用户体验是我们团队需要思考的问题。下面我们以iOS为例展开讨论。 一、方案调研 我们分析了几款国内内容发布的APP，如知乎、今日头条、简书，…

创建表时添加非空约束 create table sys3(name int,age int not null) 建表后修改 alter table sys3 modify name int null 删除 创建表时添加默认值约束 关键字 default 默认值的意思 后面跟着默认的值create table sys_4(列名1 数据类型 default 默认值,列名2 数据类型 no…

文章目录 动画状态的基本属性1、标签Tag2、Motion 该状态所管理的动画片段3、speed 动画的播放速度4、Motion Time 播放动画片段定在一个特定时间点5、Mirror镜像动画6、CycleOffset动画偏移7、FootIK8、Write Defaults 参考完结 动画状态的基本属性 1、标签Tag 通过打标签我们…

文章目录 1. Prometheus普罗米修斯，搭建和使用 1.1 prometheus监控框架工具介绍 1.2 支持类型 2. Prometheus 源码安装和启动配置 2.1 prometheus.yml 配置解释 2.2 启动服务 2.3 访问：http://localhost:9090 2.4 查看暴露指标 2.5 将Prometheus配置为系统服务 3. 客户端，配…

一 前提 应公司要求，需要进行上传文件（pdf）的预览功能，网上大部分都是使用url作为预览数据源，但是现在后端那边只返回了pdf文件流，所以本文主要是用文件流来预览pdf。 二 首先需要获取pdf文件流&#xff…