升采样 (Upsampling) 和 降采样 (Downsampling) 是信号处理中的两种常见操作，用于改变信号的采样率。它们在数字信号处理（DSP）和许多工程应用中非常重要，尤其是在处理不同采样率的数据流时。 升采样 (Upsampling) 升采样是增加信…

项目地址：Deep Imitation Learning for Humanoid Loco-manipulation through Human Teleoperation 本文详细介绍了 TRILL（Teleoperation and Imitation Learning for Loco-manipulation）框架，它是一个用于人型机器人行走操纵技能训…

准备 创建环境 申请获取硅基流动 API Key 测试 hugging face 上传 /workspaces/codespaces-blank git clone https://huggingface.co/spaces/<你的名字>/<仓库名称>把token挂到仓库上&#xff0c;让自己有写权限 务必先初始化 git init git remote add space h…

SPI又是另一个超级常见的外设通信方式。 大部分图片来源&#xff1a;正点原子HAL库课程 专栏目录&#xff1a;记录自己的嵌入式学习之路-CSDN博客 目录 1 基本概念 1.1 与IIC的区别 1.2 引脚 1.3 移位原理 1.4 四种工作模式 2 NOR Flash 2.1 25Q12…

1.虚拟地址的经典布局 这里的内容比较少。只要就是内核用户空间的划分。内核空间又有自己的划分。也需要注意一下每个区域的性能。理论上线性映射是最简单的&#xff0c;所以性能最高。同时&#xff0c;注意内核空间是可以配置的&#xff0c;并不是都3:1。 2.ARM32下的内存…

在uboot启动进行命令行的环境下&#xff0c;当输入命令时&#xff0c;将会对命令进行先解析后执行的操作。 uboot/common/cmd_xxx.c 其中就有多个命令体系&#xff08;mian.c和commann.c&#xff09; uboot每个命令都对应了一个相关的函数&#xff0c;由此实现的命令体系与…

目录 1. 请解释 Pod 是什么&#xff1f; 2. 什么是 Pod 的根容器&#xff1f; 3. 解释 Pod 的生命周期。 4. Init 类型容器有什么特点&#xff0c;主要用途&#xff1f; 5. Sidecar 类型容器和 Init 容器的区别在哪&#xff1f; 6. 什么是静态 Pod&#xff1f; 1. 请解释 …

检索增强生成 (RAG) 已成为一种改变游戏规则的方法&#xff0c;可增强大型语言模型的功能。Kotaemon 是由 Cinnamon 开发的开源项目&#xff0c;它站在这项创新的最前沿&#xff0c;提供了一个简洁、可定制且功能丰富的基于 RAG 的用户界面&#xff0c;用于与文档聊天。 Kotae…