目录 检查内参 外参 像素点投影到世界坐标系，再投回到2d坐标系： 检查内参 外参 import cv2 import numpy as np# 假设我们有以下相机内参 K np.array([[418.96369417, 0.0, 489.16315478],[0.0, 419.04813353, 267.88796254],[0.0, 0.0, 1.0]], dtyp…

异步发送数据 package com.shf.kafka.producer; import org.apache.kafka.clients.producer.KafkaProducer; import org.apache.kafka.clients.producer.ProducerConfig; import org.apache.kafka.clients.producer.ProducerRecord; import org.apache.kafka.common.serializa…

MySQL EXPLAIN 完全解读 一、一个EXPLAIN简单执行二、简单了解2.1. id：查询的标识符。2.2. select_type：查询的类型。2.3. table：输出结果集的表。2.4. type：连接类型，这是MySQL决定如何查找表中行的方法。2.5. possib…

聚沙成塔每天进步一点点 本文回顾 ⭐ 专栏简介Webpack打包常见问题及优化策略1. 引言2. Webpack打包常见问题2.1 打包时间过长问题描述主要原因 2.2 打包体积过大问题描述主要原因 2.3 依赖包版本冲突问题描述主要原因 2.4 动态导入和代码拆分问题问题描述主要原因 2.5 文件路径…

解决： 步骤按照官网操作即可：gitee官方说明 看看远程地址是否使用的http模式，是的话换ssh模式

阻塞队列简介 阻塞队列是一个支持两个附加操作的队列 -> 支持阻塞的插入方法：当队列满时，队列会阻塞插入元素的线程，直到队列不满支持阻塞的移除方法：意思是在队列为空时，获取元素的线程会等待队列为非空 ->这…

进程（Process）和线程（Thread）是操作系统中的基本概念，它们在资源管理和任务执行方面有着本质的区别： 定义： 进程：进程是操作系统进行资源分配和调度的一个独立单位。每个进程都有自己…

Contents IntroductionMethodExperimentsReferences Introduction 作者提出 Self-Rewarding 训练框架，LLM 在训练过程中同时担任 actor 和 critic，actor 负责合成新数据，critic 负责判断合成数据质量用于组成高质量的偏好数据集用于模型的下…