基于matlab的多种工况下融合EKF的AUV定位误差，工况1：AUV工况2：应答器基阵速度传感器角度传感器；工况3：AUV和AUV速度传感器角度传感器；工况4：应答器基阵；工况5：AUV和AUV速…

背景 在SpringBoot项目中经常会去写一些定时任务，但是当我们的服务的实例部署多个的情况下，那么每个实例中的定时任务都会执行一遍，这显然不是我们想要的，我们只想让它执行一次。在没有引入像xxl-job之类的分布式任务调度框架的前…

Spring Cloud Eureka与Kubernetes的集成：服务发现的混合方案 引言 随着微服务架构的流行，服务发现（Service Discovery）已经成为构建分布式系统的关键组件之一。在分布式系统中，服务实例的数量和位置是动态变化的&…

在智能手机普及的今天，华为手机凭借其卓越的性能和用户体验赢得了众多用户的青睐。然而，在使用过程中，我们难免会遇到数据丢失或误删除的情况。面对这一困境，许多用户可能会感到束手无策。别担心，本文将为你提供一份全…

本程序会根据原文字图片，自动扣字并生成黑字、红字2个透明的png图片，原图片黑字或白字均可。运行的话需要先安装好 ImageMagick-7.1.1-37 用法与生成效果举例： a.jpg 白字 转 黑、红扣字png: b.jpg 黑字 转 黑、红扣字png: 分享脚本如下: …

市管理综合执法管理平台实现执法办案、业务全流程在线办理，依托移动端PC端的“两端”应用模式，保障能够通过信息化手段进行日常的执法办案工作，强化执法监督功能。提供了案件在线办理、当事人信用管理、文书电子送达、沿街店铺分析等功能&…

声明：本博客为哔哩哔哩up主江协科技 “STM32入门教程”的听课笔记，仅供学习、参考使用，不得用作其他用途，违者必究。如有版权问题，请联系作者修改。 目录 一、综述 二、TIM库 初始化 2.1、TIM_DeInit 恢复缺省值 …

Windows编程系列：PE文件结构 PE文件结构 Portable Executable (PE)，可移植的可执行文件。在Windows平台下，所有的可执行文件（包括.exe, .dll, .sys, .ocx, .com等）均使用PE文件结构。这些使用了PE文件结构的可执行文…