本文记录在某芯片平台上移植Gsensor 驱动和适配hal层的过程。 开发环境: android12 版本 Gsensor 总体框架Gsensor驱动移植和调试Gsensor hal 层的移植和调试一. Gsensor总体框架 传感器 Multi-HAL | Android Open Source Project (google.cn) Sensors Multi-HAL 2（适用…

SPR系列单点激光雷达测距传感器|模组利用激光束的时间飞行原理来测量距离。它们发射出一个脉冲激光，并测量激光从传感器发射到击中物体并返回的时间来计算距离。 SPR系列单点激光雷达测距传感器|模组在测量精度要求较高的应用中常被使用，应用范围广泛&a…

Improving LoRA: Implementing Weight-Decomposed Low-Rank Adaptation (DoRA) from Scratch LoRA LoRA初始化时，A使用正态分布，B使用0. class LoRALayer(nn.Module):def __init__(self, in_dim, out_dim, rank, alpha):super().__init__()std_dev 1…

✨作者主页：IT毕设梦工厂✨ 个人简介：曾从事计算机专业培训教学，擅长Java、Python、微信小程序、Golang、安卓Android等项目实战。接项目定制开发、代码讲解、答辩教学、文档编写、降重等。 ☑文末获取源码☑ 精彩专栏推荐⬇⬇⬇ Java项目 Py…

HTTP/3是超文本传输协议（HTTP）的最新版本，旨在进一步提高Web性能和安全性。HTTP/3的显著变化是它基于QUIC（Quick UDP Internet Connections）协议，而不是之前版本中使用的TCP协议。QUIC是由Google开发的一种…

1. 文件描述符的分配规则 我们知道Linux进程默认情况下会有3个缺省打开的文件描述符，分别是标准输入stdin--0， 标准输出stdout--1， 标准错误stderr--2。0,1,2对应的物理设备一般是：键盘，显示器，显示器.接下…

问题： 本来我的 泰山派的 ubuntu 虚拟机环境已经搭建好了，但是由于一直到捣鼓 neovim ，把虚拟机 内核搞崩溃，所以从新安装一下 虚拟机。 过程： 1 首先是 安装虚拟机。 下载镜像。 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubu…

本文作者：吴其朋，滴滴分布式存储运维负责人 滴滴出行，作为一个集网约车、出租车、顺风车、代驾等多种出行方式于一体的综合性出行服务平台，其用户遍布全球，总数已突破6.5亿。面对如此多样化的出行需求及庞大的用户群体…