本文分类:news发布日期:2024/12/22 15:28:24
相关文章
【全面解析】Spring Boot 中的单元测试:从基础到实战
文章目录 【全面解析】Spring Boot 中的单元测试:从基础到实战引言1. 单元测试基础知识1.1单元测试的基本概念1.2 测试驱动开发 (TDD) 与行为驱动开发 (BDD)1.3 测试金字塔1.4 JUnit 和 TestNG 概览1.5 断言框架介绍 (Hamcrest, AssertJ) 2. Spring Boot 测试框架和…
建站知识
2024/12/22 15:20:26
【FPGA】入门学习路线
文章目录 编程语言语法RTL设计RTL验证学习方法仿真工具 基础知识(1)专业基础课(2)FPGA相关专业知识(3)FPGA开发流程 开发工具动手实验 编程语言
硬件描述语言HDL(Hardware Description Languag…
建站知识
2024/12/22 14:54:56
双臂机器人协作/合作阻抗建模及其控制实现(Dual-Arm Cooperative)
机器人阻抗控制是一种基于力的控制方法,其核心在于通过调整机器人的阻抗特性(如刚度、阻尼等),使机器人在与环境交互时能够表现出特定的力学行为。以下是对机器人阻抗控制的详细解析:
一、定义与内涵
机器人阻抗控制是指通过调整机器人的阻抗特性(如刚度、阻尼等),使…
建站知识
2024/12/14 1:26:46
如何五分钟使用 Cocos Creator 快速部署 TON 游戏(第一部分)
TON 生态在游戏赛道的火热,吸引了大量的开发者涌入其中,但从技术角度看,EVM 兼容性以及开发语言等方面的问题,基于 TON 底层建立游戏应用对于很多开发者而言仍旧存在较高的门槛。而 Zypher Network 作为目前最先进的区块链游戏开发…
建站知识
2024/12/22 14:49:14
Spring Cloud全解析:网关之GateWay过滤器
GateWay过滤器
路由过滤器可用于修改进入的HTTP请求和返回的HTTP响应,只能指定路由进行使用,由GatewayFilter的工厂类来产生,Gateway官方提供了很多的路由过滤器,也可以实现自己的自定义过滤器
内置过滤器
请求头/响应头过滤器…
建站知识
2024/11/22 2:56:35
组合式API-reactive和ref函数,computed计算属性,watch函数
一.reactive()接收一个对象类型的数据,返回一个响应式的对象:
<script setup>
import {reactive} from vue
const state reactive({count:100
})
const setCount () > {state.count
}
</script>
<template>…
建站知识
2024/12/21 18:52:52
【Python 报错已解决】`TypeError: ‘method‘ object is not subscriptable`
🎬 鸽芷咕:个人主页 🔥 个人专栏: 《C干货基地》《粉丝福利》 ⛺️生活的理想,就是为了理想的生活! 引言
在编程的世界里,我们经常会遇到各种报错,它们像隐藏在代码中的小怪兽,时不时跳出来给…
建站知识
2024/11/22 3:00:35