文章目录 前言一、C实现方法1、DrawDebugCone函数2、carla工程修改3、make launch4、探测锥验证 二、蓝图实现方法1、创建并打开蓝图2、打开蓝图事件图表3、绘制蓝图事件4、编译再运行 前言 1、在自动驾驶仿真调试以及测试过程中，我们经常会用到雷达的探测锥&#…

需求 前端编辑一些东西，编辑完成后用于后端生成一些文件，一个错误的设计就是，不用前端的文件名称来用着实际的文件名称，文件名称使用uuid，而在文件里面保存真正的文件名，这样有很多问题 1. 用户或者测试很…

在桌面生成一个时间标签，放到屏幕左上角。 import tkinter as tk from datetime import datetimedef update_time():# 获取当前时间current_time datetime.now().strftime(%Y-%m-%d %H:%M:%S)# 更新标签的内容time_label.config(textcurrent_time)# 每1000毫秒(1秒…

头文件&#xff1a; #include <linux/uaccess.h>1.从用户空间获取数据&#xff0c;放在驱动程序的write(). unsigned long __must_check copy_from_user(void *to, const void __user *from, unsigned long n)to --> 用户空间数据的地址 from --> 内核空间数据的…

变分自编码器&#xff08;Variational Autoencoder, VAE&#xff09;&#xff1a;深入理解与应用 在深度学习的广阔领域中&#xff0c;生成模型一直是研究的热点之一。其中&#xff0c;VAE&#xff08;变分自编码器&#xff09;作为AE&#xff08;自编码器&#xff09;的一种扩…

‌Prolog语言在故障诊断中具有显著优势&#xff0c;‌其基于规则的逻辑推理能力非常适合构建故障诊断专家系统。‌‌ ‌已有研究将Prolog语言应用于导弹测试设备、‌汽车发动机等复杂系统的故障诊断中&#xff0c;‌取得了良好的效果&#xff0c;‌证明了Prolog语言在故障诊断…

Override MainThread CallSuper Deprecated public void onBackPressed() {getOnBackPressedDispatcher().onBackPressed(); } Activity中的onBackPressed方法在覆盖时&#xff0c;会提示已经废弃&#xff0c;下面是用新的方案替代 1、在manifest.xml中&#xff0c;设置enabl…

文章目录 &#x1f308; 一、引入 MySQL 库⭐ 1. 下载库文件⭐ 2. 上传库文件⭐ 3. 引用库文件⭐ 4. 验证是否引入成功 &#x1f308;二、MySQL 接口介绍⭐ 1. 初始化⭐2. 连接数据库⭐ 3. 关闭数据库连接⭐ 4. 设置编码格式⭐ 5. 发送 sql 指令&#x1f319; 5.1 向数据库表中…