一、光源分类 环境光(AmbientLight)：会均匀的照亮场景中的所有物体。无方向，不能投射阴影。平行光(DirectionalLight)：沿特定方向散发的光，发出的光线都是平行的。例如太阳光，可投射阴影。点光源(PointLight)&#xf…

苹果定档9月9日，揭开新品神秘面纱 苹果公司近日正式宣布，将于9月9日在加州库比蒂诺的Apple Park，史蒂夫乔布斯剧院举办年度秋季新品发布会，主题为“It’s Glowtime”，预示着Siri界面将迎来一场华丽变身。此次发布会较原…

1.内存基础 11.内存分区 代码区：存储可执行代码（程序指令）。 全局区：存储全局变量和静态变量（已初始化和未初始化）。 堆区：用于动态内存分配，由程序员管理。 栈区：存…

一、网络协议与模型 什么是协议？ 协议是指计算机系统中完成特定任务所必需的规则和约定，特别是数据传输和交换的规则和约定。OSI和TCP/IP是什么？ OSI（开放式系统互连参考模型）是一种网络架构模型，将网络系…

安装istioctl工具 下载地址 https://github.com/istio/istio/releases 找到对应的版本下载 #解压 tar -zxvf istio-1.16.7-linux-amd64.tar.gz #放到环境变量目录里 cp bin/istioctl /usr/local/bin/安装时需要查看启动失败pod,手动下载镜像并重新安装 istio所需镜像都需要手动…

一 RabbitMQ下载 RabbitMQ 官网最新版下载： RabbitMQ: One broker to queue them all | RabbitMQ RabbitMQ依赖erlang-26.2.5.2-1.el7.x86_64.rpm下载： https://github.com/rabbitmq/erlang-rpm/releases/download/v26.2.5.2/erlang-26.2.5.2-1.el7.…

1. k8s单节点部署 --- apiVersion: apps/v1 kind: StatefulSet metadata:name: clickhouselabels:app: clickhouse spec:replicas: 1serviceName: clickhouseselector:matchLabels:app: clickhousetemplate:metadata:labels:app: clickhousespec:containers:- name: clickhous…

发表时间：CoRL 2017 论文链接：https://readpaper.com/pdf-annotate/note?pdfId4667206488817680385&noteId2408726470680795136 作者单位：University of California, Berkeley Motivation：为了使机器人成为可以执行广泛工…