网关作为访问系统的入口，负载均衡是必选项而不是可选项，本文介绍gateway与nacos集成，实现负载均衡的过程。关于springcloud gateway的基本用法，同学可以看看上篇文章: 12-使用gateway作为网关。 0、环境 jdk：1.8spri…

目录标题 反转链表II🤣局部反转上代码题解呀实在不会的时候记住 反转链表II🤣局部反转 感觉会又有点不会！！！😢 上代码 class Solution {public ListNode reverseBetween(ListNode head, int left, int r…

MyBatis Plus（简称MP）是一个在MyBatis基础上进行增强的工具，它保留了MyBatis的所有特性，并通过提供额外的功能和简化操作来提高开发效率。以下是对MyBatis Plus的详细介绍： 一、基本概述 定义：MyBatis Plu…

高空抛物目标检测是一个技术领域，它关注于从高空向下抛掷或坠落的物体的自动识别和检测。这类目标检测在视频监控、安全防范以及事故预防中扮演着重要角色。 视频监控与分析：通过摄像头持续录制特定区域的视频，使用图像处理和机器学习技术分析…

Redis key的过期时间和永久有效 设置键的过期时间 1. **使用 EXPIRE 命令**： EXPIRE 命令用于设置一个键的过期时间（以秒为单位）。 **语法**：shellEXPIRE key seconds **示例**：shellEXPIRE mykey 60 上述命令将 …

目录 一、动力学分析 二、拉格朗日方程 三、参考文献 一、动力学分析 动力学是考虑引起运动所需要的力，使执行器作用的力矩或施加在操作臂上的外力使操作臂按照这个动力学方程运动。 目前机器人动力学分析中主要采用牛顿-欧拉动力学方程和拉格朗日动力学方程 […

前言 反爬虫，是指对扫描器中的网络爬虫环节进行反制，通过一些反制策略来阻碍或干扰爬虫的正常爬行，从而间接地起到防御目的。下面是一些常见的反爬虫策略的收录。 入门版 封IP 由于服务器有防火墙（如果防火墙在TCP/UDP层或者它…

Kubernetes (K8s) 的动态扩缩容（自动伸缩）功能是集群管理中非常关键的一部分，能够根据工作负载的变化自动调整应用程序的副本数，以确保资源的高效利用和服务的稳定性。 K8s介绍文章 容器之k8s(Kubernetes)-CSDN博客 1. 动态扩缩容…