docker分为商用版和社区版，我们使用社区版CE 1 安装yum-utils包（提供yum-config-manager 实用程序）并设置阿里镜像库 sudo yum install -y yum-utils sudo yum-config-manager --add-repo https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/cent…

Halcon 检测焊点短路 read_image (Image1, D:/image/bilibili/photo/检测焊接短路 (4).bmp) dev_close_window () dev_open_window (0, 0, 512, 512, black, WindowHandle) dev_display (Image1) set_display_font (WindowHandle, 16, mono, true, false) threshold (Image1, …

查看已有的虚拟环境 conda env list 创建虚拟环境且带python conda create -n test123 python3.7 激活虚拟环境（To activate this environment） conda activate test123 安装需要的包 python -m pip install opencv-python 退出虚拟环境（To…

项目场景 一个SpringBoot的项目，需要完成一个“查询我的收藏”的功能 问题描述 数据库在的四个字段都有值，但是在使用postman进行测试时，有两个字段的值为空，且IDEA没有任何报错 原因分析 在application.yml中mybatiis的配置…

The joint_state_publisher reads the robot_description parameter from the parameter server, finds all of the non-fixed joints and publishes a JointState message with all those joints defined.也就是说如果我们不需要控制机器人运动，只需要一个节点就可…

Flink系列之：Savepoints 一、Savepoints二、分配算子ID三、Savepoint 状态四、算子五、触发Savepoint六、Savepoint 格式七、触发 Savepoint八、使用 YARN 触发 Savepoint九、使用 Savepoint 停止作业十、从 Savepoint 恢复十一、跳过无法映射的状态恢复十二、Resto…

一、鱼皮清空model文件夹下 二、鱼皮清空mapper文件夹下 三、删除 test 测试类下的部分代码 3.1删除SampleTest 3.2删除部分代码 UserCenterApplicationTests

按输入顺序建立二叉搜索树，并搜索某一结点，输出其父结点。 输入格式: 输入有三行： 第一行是n值，表示有n个结点； 第二行有n个整数，分别代表n个结点的数据值； 第三行是x，表示要搜索值…