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大家好，我是袁庭新。今天介绍在不同操作系统中如何搭建RabbitMQ开发环境？ 在使用RabbitMQ之前必须预先安装配置，参考RabbitMQ官网说明，RabbitMQ支持多平台安装，例如Linux、Windows、macOS、Docker等。不同架构的芯片对…

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Linux 内核提供了完善的中断框架,我们只需要申请中断,然后注册中断处理函数即可,使用非常方便,不需要一系列复杂的寄存器配置。 1.Linux中断简介 中断号 每个中断都有一个中断号,通过中断号即可区分不同的中断,有的资料也把中断号叫做中断线。在 Linux 内核中使用一个 int 变…

论文简介 本推文主要介绍2024 CVPR接收的一篇论文《LMDrive: Closed-Loop End-to-End Driving with Large Language Models》，该论文提出了一种名为LMDrive的创新方法，展示了如何利用大型语言模型在自动驾驶系统中进行闭环的端到端驾驶控制。传统的自动…

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