ROS系统中依靠订阅同一个话题而实现不同包之间的节点通讯&#xff0c;分为话题的发布者&#xff08;publisher&#xff09;和话题订阅者&#xff08;subscriber&#xff09;。 发布者代码&#xff08;publisher&#xff09; #include <ros/ros.h> #include <std_msgs…

前言 学习视频&#xff1a;尚硅谷Nginx教程&#xff08;亿级流量nginx架构设计&#xff09;本内容仅用于个人学习笔记&#xff0c;如有侵扰&#xff0c;联系删学习文档&#xff1a; 云原生系列 - Nginx(基础篇)云原生系列 - Nginx(高级篇) 一、扩容 通过扩容提升整体吞吐量…

ChatGPT 3.5/4.0 是一种先进的人工智能聊天机器人&#xff0c;能够理解和生成自然语言文本&#xff0c;为用户提供信息检索、问题解答、语言翻译等服务。 系统要求 操作系统&#xff1a;无特定要求&#xff0c;支持主流操作系统。网络连接&#xff1a;需要稳定的网络连接来使…

这个问题可以通过将python链接到python2解决。 环境 Ubuntu22.04 问题原因 electron编程的时候用到了Mint 20&#xff0c;这个组件是基于python2的。但是python2在较高版本的Ubuntu里面已经用不上了&#xff0c;因为社区已经停止维护更新了。 解决办法 安装后重新链接即可…

跳出一层循环&#xff0c;用return&#xff0c;break。continue&#xff0c;结束当前迭代 注意 foreach forEach() 和 map() 用不了 break/continue 原因 forEach 接受一个 回调函数(callback) 作为必要的参数 &#xff1b; 而 回调函数 又会接受以下三个参数&#xff1a;curre…

近期&#xff0c;昆山杜克大学在语音旗舰期刊 IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech and Language Processing (TASLP)上发表了一篇题为“Leveraging ASR Pretrained Conformers for Speaker Verification Through Transfer Learning and Knowledge Distillation”的论文。论…

在C/C这类没有自动垃圾回收机制的语言中&#xff0c;一个对象如果不再使用&#xff0c;需要手动释放&#xff0c;否则就会出现内存泄漏。内存泄漏指的是不再使用的对象在系统中未被回收&#xff0c;内存泄漏的积累可能会导致内存溢出。 在这段代码中&#xff0c;通过死循环不停…

在现代软件开发中&#xff0c;高并发 API 测试是确保系统在高负载下稳定运行的关键步骤。本文将探讨在进行高并发 API 测试时&#xff0c;为什么选择协程&#xff08;Coroutine&#xff09;而不是线程&#xff08;Thread&#xff09;&#xff0c;并提供相应的示例代码。 并行与…