目录 前言 机械臂几何参数 机器等效圆柱体坐标确定 MATLAB代码 前言 上一章介绍了机器人自干涉检测的总体算法，提出了算法的三个核心： 一 根据机械臂的几何数据以及DH参数，确定机械臂等效的圆柱体的上下圆心坐标。 二 将一个圆柱体旋转到…

​开放式耳机可算是好处多多了！大家好，作为一位专注于评测各类数码产品的博主，今天我特别推荐开放式耳机作为我们日常的首选。这种耳机以其独特的设计，避免了传统耳机长时间佩戴可能带来的不适和感染风险。开放式耳机佩戴简便且稳…

1.输入法繁体问题 繁体切换成简体：win10，那可以尝试按下“ctrlshiftf”切换繁简体，也可以使用设置，找到时间和语言这部分，切换成简体即可。 2.vue3数组值改变页面未渲染 这个问题通常是因为Vue 3中数组更新但没有触…

目录 流程分析 归纳法分析 为什么是斐波那契数列？ 推导过程： 解法1：循环累加计算 解法2：递归计算 解法3：利用数组特性 解法4：利用 JavaScript ES6 新特性 拓展知识：每次可以走 1 步、2…

最近火的一塌糊涂的《黑神话悟空》就是用UE5引擎开发的。借题发挥，今天讲讲UE游戏开中的一些C基本概念； 编写代码与蓝图（可视化脚本）相结合具有独特的功能，您需要利用这些功能来实现两全其美。编程可以帮助创建更复杂…

H 指数 今天的题目是力扣面试经典150题中的数组的中等难度题： H 指数。 题目链接：https://leetcode.cn/problems/h-index/description/?envTypestudy-plan-v2&envIdtop-interview-150 题目内容 给定一位研究者论文被引用次数的数组 citations&…

Collection 接口 Collection 接口提供了一系列用于操作和管理集合的方法，包括添加、删除、查询、遍历等。它是所有集合类的根接口，包括 List、Set、Queue 等。 Collection 接口常见方法 add(E element)：向集合中添加元素。 addAll(Collecti…

1.Ubuntu机器： 步骤1： 在自己电脑上创建文件夹，为待挂载点路径，如： sudo mkdir /nas sudo mkdir /nas/share 步骤2: 将nas上的文件夹如share文件夹，挂载在自己创建的路径下： sudo mount -t …