论文摘要指出，为了在长期变化的环境中准确进行定位，提出了一种新型的长期视觉SLAM（同步定位与地图构建）系统，该系统具备地图预测和动态物体移除功能。系统首先设计了一个高效的视觉点云匹配算法，将2D像素信…

随着ChatGPT的火热，基于大模型开发应用已经成为新的风口。虽然目前的大型模型已经具备相当高的智能水平，但它们仍然无法完全实现业务流程的自动化，从而达到用户的目标。 微软官方开源的Semantic Kernel的AI编排工具，就可以很好的…

在 vegas 为啥好 的篇中，我给出一幅 diff 的 diff 图像，提到了 vegas 绝大多数情况对带宽变化的敏感公平性以及 短肥管道(比如数据中心)的敏感不公平性，本文给出更直观的解释。 网络伸缩的不变量是 “瓜分或出让同一块 buffer 的能力”。无论…

springboot(ssm智慧生活商城系统 网上购物系统Java系统 开发语言：Java 框架：ssm/springboot vue JDK版本：JDK1.8（或11） 服务器：tomcat 数据库：mysql 5.7（或8.0） 数…

数字移动无线电 (DMR) 和数字专用移动无线电 (dPMR) 是数字对讲机中使用的流行通信技术。 与传统模拟无线电相比，这两种技术都提供了改进的音频质量、增强的安全功能和增加的网络容量。 但是，DMR 和 dPMR 无线电之间使用的技术存在重大差异&#xff…

算法01之哈希法 1.哈希法理论基础1.1哈希表（1）哈希表（2）哈希函数（3）哈希碰撞 1.2哈希法基本思想1.3哈希法适用场景与最常用的哈希结构 2.LeetCode242：有效的字母异位词（1&#xff09…

STM32单片机程序下载到单片机芯片中有两种方式，①编译生成HEX，使用程序烧录软件刷到单片机芯片里。②使用ARM仿真器下载程序。使用ARM仿真器的优势是，在工程编译没问题直接在Keil软件里就可以将程序下载到单片机里，并且程序可以在…

本篇文章给大家谈谈安卓上好用的python编辑软件有哪些，以及安卓上好用的python编辑软件推荐，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。 1. 简介 Thonny是基于python内置图形库tkinter开发出来的支持多平台(windows,Mac,Linux)的python IDE&am…