1.如何使用catkin_make 当前目录为一个catkin工作空间时，执行如下命令可以编译一个空的catkin包： catkin_make catkin_make install # (optionally) 如果要编译的源码在其他路径，可使用—source参数指定，如下：…

版权声明：本文为博主原创文章，转载请在显著位置标明本文出处以及作者网名，未经作者允许不得用于商业目的。 EmguCV是一个基于OpenCV的开源免费的跨平台计算机视觉库,它向C#和VB.NET开发者提供了OpenCV库的大部分功能。 教程VB.net版本请访问…

Shell命令格式 命令提示符： 通常显示为 用户名主机名:目录名 $ 或 用户名主机名:目录名 #（对于root用户）。~ 表示当前用户的家目录。 命令格式： bash $ 命令 [-选项] [参数1] [参数2] ... $ 或 # 是命令提示符，$…

程序是人类思想的一种表达方式，‌通过程序开发，‌开发者将数据、‌数据之间的关系、‌逻辑和函数表达出来。‌这表明，‌程序开发不仅仅是编写代码，‌而是通过代码这种载体，‌将人类的思想和逻辑以一种可执行的方式呈现…

1.Stream的介绍 Java 8 API添加了一个新的抽象称为流Stream，可以让你以一种声明的方式处理数据。Stream 使用一种类似用 SQL 语句从数据库查询数据的直观方式来提供一种对 Java 集合运算和表达的高阶抽象。Stream API可以极大提高Java程序员的生产力，让程…

1、介绍 在 C 中，"包装器"（Wrapper）通常指的是一类技术，用于对其他编程接口提供更一致或更适合的接口。C 标准库中有几种重要的包装器，function、bind、mem_fn、reference_wrapper。 1. std::function st…

本题有两种做法：迭代和递归 本题的本质是：将链表中后k个结点变为前k个，然后将头结点连接到尾节点 迭代 考察知识： 边界条件判断链表倒k结点寻找Get思想：结环 /*** Definition for singly-linked list.* public cla…

目录 介绍步骤 介绍 在攻击过程中中对于拿到的shell或钓上来的鱼，目前比较流行用CS做统一管理，但实战中CS官方没有集成一键权限维持的功能，为了将该机器作为一个持久化的据点，种植一个具备持久化的后门，从而随时可以连…