机器人开发--Pure Pursuit纯追踪介绍 1 介绍1.1 概述1.2 发展历史1.3 EKF vs MPC vs Pure Pursuit1.4 PP 前探距离的影响 2 理解普渡大学--control-algorithms/basic-pure-pursuit准备导入必要的库什么是 Pure Pursuit 控制器？限制如何工作线圆交点线圆交点与边界选…

在Android中，你可以自定义Toast以实现放中间、加粗字体和红色文本的效果。以下是一个示例代码： // 创建一个新的Toast对象 Toast toast Toast.makeText(getApplicationContext(), "这是一个自定义Toast", Toast.LENGTH_SHORT);// 设置Toast的…

标题：Objective-C中的MVC架构：构建清晰、可维护的iOS应用 在iOS开发中，MVC（Model-View-Controller）架构模式是一种经典的设计模式，用于分离应用的业务逻辑、用户界面和控制逻辑，以提高代码的可…

1.1 第一题 题目&#xff1a; &#xff08;最小插入次数回文问题&#xff09;给定一个字符串str&#xff0c;你可以通过在任意位置插入字符&#xff0c;使得该字符串变成一个回文。请你编写一个程序&#xff0c;计算并返回需要插入的最少字符数。 #include <iostream>…

对人工智能研究领域前沿方向的跟踪是提高科研能力和制定科研战略的关键。本文通过图文并茂的方式介绍了ICML 2024的研究热点&#xff0c;帮助读者了解和跟踪机器学习和人工智能的前沿研究方向。本推文的作者是许东舟&#xff0c;审校为邱雪和黄星宇。 1 会议介绍 ICML&#x…

读写锁和互斥锁 1. 概念 互斥锁&#xff08;Mutex&#xff09; 互斥锁是一种用于确保同一时间只有一个线程能够访问共享资源的同步机制。其基本作用是保护临界区&#xff0c;避免多个线程同时进入导致数据竞态和不一致性的问题。 读写锁&#xff08;Read-Write Lock&#x…

前言 此功能开发是基于基础环境搭建完之后的功能代码&#xff0c;如果没有搭建基础环境还需看下网上的教程自己搭建一下&#xff0c;如有疑问或者逻辑问题可私信博主&#xff01; 实战代码 1、实体类 package com.sansint.avideo.domain;import lombok.Data;import java.io.S…

文章目录 一. 子网如何通讯1. 子网内部通信2. 子网外部通信 二. 交换机和路由器的连接三. 为什么不只使用mac地址或ip地址进行网络通信1. 首先要明确的是&#xff0c;不管是只用mac或只用ip通信 四. 子网设备如何获得ip五. 不同网段的主机无法直接通信的原因 一. 子网如何通讯 …