为什么使用单例？ 避免重复创建对象,节省内存,方便管理;一般我们在工具类中频繁使用单例模式; 1.饿汉式(静态常量)-[可用] /*** 饿汉式(静态常量)*/ public class Singleton1 {private static final Singleton1 INSTANCE new Singleton1();private Singleton1(){}…

上一课： 【小黑嵌入式系统第十课】μC/OS-III概况——实时操作系统的特点、基本概念（内核&任务&中断）、与硬件的关系&实现 文章目录 一、任务设计1.1 任务概述1.2 任务的类型1.2.1 单次执行类任务（运行至完成型&#…

docker中如何使用Arthas 一、操作步骤1、首先拷贝arthas包下来：2、其次选中你需要查看的容器ID：3、拷贝arthas程序包到容器目录下：4、进入到容器目录5、进入到第3步映射到容器的路径，并使用ll查看是否存在 arthas-boot.jar6、使用…

科技云报道原创。 今天我们正身处一个历史的洪流，一个巨变的十字路口。生成式AI让人工智能技术完全破圈，带来了机器学习被大规模采用的历史转折点。 它掀起的新一轮科技革命，远超出我们今天的想象，这意味着一个巨大的历史机遇正…

小编带领大家学习的四大开源硬件和智能模块，他们之间是如何通信的，主控芯片是如何控制智能模块，做某些事情呢？有没有小朋友发起疑问呢？ 这里，涉及到了特别重要的知识点，就是通用引脚&#xff0c…

1. 安装snap，用来安装certbot： sudo dnf install epel-release sudo dnf upgrade sudo yum install snapd sudo systemctl enable --now snapd.socket sudo ln -s /var/lib/snapd/snap /snap snap install core snap refresh core 2. 安装 certbot命令…

简单录制了一个视频，欢迎查看，希望对您有帮助： 具身智能开源工作试玩：VIMA_哔哩哔哩_bilibili 参考资料： 多模态prompt通往通用机器人操控——VIMA论文解读 - 知乎 (zhihu.com) 40. VIMA：基于多模态输入…

整体方案参考上一篇博文 https://blog.csdn.net/qq_31764341/article/details/134810566 本篇博文主要介绍基于RK3588进行硬解码 还是之前的套路，我不生产代码，我只是代码的搬运工，今天我们搬运瑞芯微的官方代码，并记录下来整个调…