本文分类:news发布日期:2024/12/23 13:55:35
相关文章
从零开始学习PX4源码4(PID控制器)
#目录 文章目录 摘要1.PX4 PID控制器源码1.pid.cpp文件2.pid.h文件 摘要 本节主要学习PX4的PID控制源码,欢迎批评指正。 1.PX4 PID控制器源码 1.pid.cpp文件
#include "pid.h"
#include <math.h>
#include <px4_platform_common/defines.h>…
建站知识
2024/12/23 13:51:44
若依权限控制前端+后端实现思路梳理(PreAuthorize、hasPermi、v-hasPermi)
一、权限控制引发的思考
引言
最近接手了公司的一个项目,实施反馈说,客户那边要求对不同的权限的用户操作权限做限制。场景就是,比如一个项目列表,这部分数据有可能是针对某个公司某个部门的,对应不同的部门用户能看…
建站知识
2024/12/23 13:26:51
react 的学习随记
npx create-react-app my-app 创建一个名叫my-app的react的项目
npm run eject 运行 显示config 文件夹
react jsx (使用时将babel 将jsx转为js)
单页面时需要引用 1,样式(在虚拟dom时) 1. 引用样式时 用classNa…
建站知识
2024/11/21 20:18:12
Linux下进程间的通信--管道
关于进程间的通信
Linux进程间通信(Inter-Process Communication,IPC)是指在多个进程之间传输数据或信号的一些方法。由于Linux中的进程有各自独立的地址空间,因此它们不能直接访问对方的内存。为了实现进程间的通信,…
建站知识
2024/12/1 23:19:58
Jellyfin10.9.x解决色调映射无法使用的问题
环境 物理机为12100的CPU、精粤 H610I的主板、16G2内存、闪迪1TB M.2固态、希捷酷鹰3.5寸4TB硬盘4。 物理机安装了PVE后在PVE安装了NAS、OP、Windows 10、HA、Ubuntu还利用LXC模板安装了Debian12 里面套娃了Jellyfin。不过我的Jellyfin不是部署在docker中的。
问题
但是当我…
建站知识
2024/12/9 20:10:39
【Python机器学习】NLP分词——利用分词器构建词汇表(一)
在NLP中,分词(也称切词)是一种特殊的文档切分过程。而文档切分能够将文本切分成更小的文本块或片段,其中含有更集中的信息内容。文档切分可以是将文本分成段落,将段落分成句子,将句子分成短语,或…
建站知识
2024/11/22 3:40:39
Jamba 1.5 开放式模型系列: 最强大、最高效的长语境模型
AI21 开放式机型的全新系列,提供无与伦比的速度、效率和质量,以及开放式机型中最长的上下文窗口。
今天,我们首次推出 Jamba 1.5 系列开放式机型: Jamba 1.5 Mini 和 Jamba 1.5 Large。 这两款机型基于我们新颖的 SSM 变压器架构…
建站知识
2024/11/21 20:04:57