1. ADRC基本原理 1.1 ADRC的基本概念 自抗扰控制（Active Disturbance Rejection Control，ADRC）是一种先进的控制策略，由韩京清研究员于1998年提出。ADRC的核心思想是将系统内部和外部的不确定性因素视为总扰动，并通过…

目录 1. 算数操作符:、-、*、/、% 1.1 和- 1.2 * 5.3 / 5.4 % 2. 赋值操作符: 和 复合赋值 2.1 连续赋值 6.2 复合赋值符 3. 单目操作符: 、--、、- 3.1 和-- 3.1.1 前置 3.1.2 后置 3.1.3 前置-- 3.1.4 后置-- 3.2 和 - 4. 强制类型转换 5. scanf和print…

sizeof和strlen是C语言中的两个常用函数，它们的作用和使用方式有所不同。 sizeof sizeof是一个运算符而非函数，用于计算数据类型或变量占用的字节数。它可以计算任意数据类型（包括基本类型、自定义结构体、数组等）的大小。例如&…

Elasticsearch简述 Elasticsearch产品介绍 Elasticsearch是一个基于Apache Lucene的开源的分布式搜索和分析引擎，设计用于云计算中，能够快速处理大量数据。它能够近实时地进行复杂的查询，并且可以用于全文检索、结构化搜索以及分析。Elasticsearch具有以下特性： 分布式搜索…

网络结构 kali192.168.20.145DC10.10.10.10PC192.168.20.201/10.10.10.201WEB192.168.20.80/10.10.10.80 WEB登录时，切到V1.3快照 且不登录默认用户 开启weblogic服务 漏洞利用 访问Weblogic默认的console路由http://192.168.20.80:7001/console 直接用工具打一…

这些是Microsoft Visual C的不同版本的Redistributable（可再发行组件包）安装包，用于在用户的计算机上安装或更新必要的运行时库，以便运行使用这些版本的Visual C开发的应用程序。具体来说： Microsoft Visual C 2012 R…

八大排序 一.插入排序1.直接插入排序2.希尔排序 二.选择排序1.直接选择排序2.堆排序 三.交换排序1.冒泡排序2.快速排序递归方法1.hoare版本2.挖坑法3.前后指针法（推荐） 递归方法的优化1.三数取中（选基准值）2.小区间优化 非递归方法…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、介绍二、相关介绍2.1helloworld——2.2任务框架2.3消息传递 与消息订阅2.4uart2.5二进制数据/c结构体的打包与解析2.6 zbuffer库2.8 uart 485 数据解析2.9 …