目录 3，软件设计原则 3.1 开闭原则 3.2 里氏代换原则 3.3 依赖倒转原则 3.4 接口隔离原则 3.5 迪米特法则 3.6 合成复用原则 3、软件设计原则 在软件开发中，为了提高软件系统的可维护性和可复用性，增加软件的可扩展性和灵活性&#x…

目录 0 专栏介绍1 基于多边形的碰撞检测2 碰撞检测仿真平台搭建2.1 多边形实例2.2 外部服务接口2.3 Rviz插件化 3 案例演示3.1 功能介绍3.2 绘制多边形 0 专栏介绍 🔥课设、毕设、创新竞赛必备！🔥本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战…

统计满足K约束的子字符串数量 I 给你一个 二进制 字符串 s 和一个整数 k。 如果一个 二进制字符串 满足以下任一条件，则认为该字符串满足 k 约束： 字符串中 0 的数量最多为 k。 字符串中 1 的数量最多为 k。 返回一个整数，表示 s 的所有满足…

chrome是没办法改变快捷键以及屏蔽快捷键的，需要安装插件：shortkey 保证插件是开启的 不用做其他设置所有快捷键已被关闭

文章目录 YUM与NFSYUM一、基本功能二、特点三、常用命令使用yum下载软件包而不安装配置yum以保留下载的软件包yum相关的日志文件清理yum缓存其他 软件仓库的提供方式RPM软件包的来源补充 YUM仓库的搭建1. 搭建本地yum仓库2. 搭建混合yum仓库（本地在线）3.…

数据集格式：Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：2953 标注数量(xml文件个数)：2953 标注数量(txt文件个数)：2953 标注…

文章目录 🍊自我介绍🍊源代码 你的点赞评论就是对博主最大的鼓励 当然喜欢的小伙伴可以：点赞关注评论收藏（一键四连）哦~ 🍊自我介绍 Hello,大家好，我是小珑也要变强（也是小珑&#x…

目录 from Crypto.Cipher import AES 1.解决方法 1、卸载Crypto和pycrypto库 2、安装pycryptodome库 二、另一种解决方法（看的别人遇到的情况，我没有遇到这种情况） from Crypto.Cipher import AES 在网上搜的教程使用第三方库实现AES算法…