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服务（Service） 在Linux操作系统中，服务（Service）是一个基本概念，它通常指的是运行在后台的、持续提供特定功能或资源给系统内部组件或者网络上的客户端程序。 这些服务是系统正常运行和提供各种功能的关键…

目录 0.前言 1.isaac sim的组建 1.Isaac Lab的资料 2.PhysX 3.RTX 4.Digital Twins 5.Replicator 6.Omnigraph 0.前言 难得更新阿，今天黑猴发布了没有去玩，跑来更新博客，本来想着按宇树的go2开发指南去试试RL的，但可惜没成…

1.后台运行每天一个日志文件 nohup python3.8 manage.py >> $(date %Y-%m-%d).log 2>&1 &2.目录操作： ls：列出目录内容。cd：改变当前工作目录。pwd：显示当前工作目录的路径。mkdir：创建新目录。rmd…

1. 应用分层 应用分层类似公司的组织架构。我们进行项目开发时，最开始功能简单，前后端放在一起开发，但随着项目功能的复杂，项目会被前端和后端不同的团队接手，甚至更细粒度的团队。甚至后端开发也会根据功能再进行细分…

指针和引用 指针的基本概念 指针是存储另一个变量的内存地址的变量。指针变量的声明包括指针类型和星号 (*)。 int* ptr; // ptr 是一个指向 int 类型的指针指针操作 初始化：将指针设置为变量的地址。 int var 10; int* ptr &var; // ptr 现在存储 var 的…

1.系统开发语言 核心开发语言: PHP、HTML5、Dart 后台接口: PHP7.3 后合管理网站: HTML5vue2.0element-uicssjs 线下收银台（安卓/Windows版）: Dart3 框架：Flutter 3.19.6 助手: uniapp 商城: uniapp 2.系统概况 针对宠物医院的一套一体化收…

这两天在做那个CodeMonky的胡闹厨房的案例，一直困扰我的是关于Lobby和Relay的相关网络服务，需要挂加速器并且延迟不低，所以我一直在寻找一些其他替代方案，想起来之前做一个UEC的网络枪战时做过一个内网穿透的方法，所以…