一、map怎么计算得到的？ 他是根据每一类物体的ap值，取平均得到的最终的map评测指标。 二、每一类的ap值怎么求？ 将预测框的概率值从大到小排序，然后依次选取一个概率作为score的阈值，并结合当前的iou阈值得到一个准…

Rust 进行嵌入式开发: https://xxchang.github.io/book/intro/index.html # 列出所有目标平台 rustup target list# 安装目标平台工具链 rustup target add thumbv7m-none-eabi# 创建工程 cargo new demo && cd demo cargo add cortex-m-rt cargo add panic-halt carg…

控制理论下的simulink和matlab使用 根轨迹LQR控制器简单使用状态观测器设计 根轨迹 z [-1]; %开环传递函数的零点 p [0 -2 -3 -4]; %开环传递函数的系统极点 k 1; %开环传递函数的系数，反映在比例上 g zpk(z,p,k); %生成开环传递函数%生成的传递函数如…

一、Android Studio（3.6.2版本）安装 java2smali 插件 1、左上角File—>Setting，如下图 2、Setting界面中：点击Plugins—>选择右侧上方Marketplace—>搜索栏输入java2smali，如下图 3、点击Install按钮—>点…

文章目录 前言1. TortoiseSVN 客户端下载安装2. 创建检出文件夹3. 创建与提交文件4. 公网访问测试 前言 TortoiseSVN是一个开源的版本控制系统，它与Apache Subversion（SVN）集成在一起，提供了一个用户友好的界面，方便用…

【自用】Ubuntu20.4新系统从输入法到ddr200t运行HelloWorld 一、编辑bashrc二、Vivado2022.2安装三、编译蜂鸟E203自测样例1. 环境准备2. 下载e203_hbirdv2工程文件3. 尝试编译自测案例1. 安装RISC-V GNU工具链2. 编译测试样例 4. 用vivado为FPGA生成mcs文件1.准备RTL2.生成bit…

汇编实现三个灯闪烁 汇编代码&#xff1a; .text .global _start _start: 设置GPIOE,GPIOF时钟使能LDR R0,0X50000A28 LDR R1,[R0] ORR R1,R1,#(0x3<<4) STR R1,[R0] 设置PE10,PF10,PE8为输出 LED1LDR R0,0X50006000LDR R1,[R0]ORR R1,R1,#(0X1<<20)BIC R1…

文章目录 前言相关文章前言设计代码简单使用运行结果 前言 我最近有个需求要写Tcp服务端&#xff0c;我发现Tcp服务端的回调函数比较麻烦&#xff0c;简化Tcp的服务&#xff0c;我打算自己封装一个简单的Tcp服务端。 相关文章 C# TCP应用编程三 异步TCP应用编程 C# Tcpclient…