目录 情况一： 证实方法： 结果： 情况二： 证实方法： 结果： 实战1：在同一个类中不同对象中传递消息 方法一： 方法二： 实战2：该类只用创建一次&#xff0…

这个实验中最重要的是&#xff1a;colcon build 之后要记得source install/setup.bash.否则修改的文件是不会更新的。知道了吧 <robot name"half" xmlns:xacro"http://wiki.ros.org/wiki/xacro"><xacro:property name"PI" value"3…

文章目录 历史区别联系性能差异最佳实践场景分析小结 历史 对于Protostuff和Protobuf的关系&#xff0c;需要了解它们的起源和发展。 Protobuf&#xff08;Protocol Buffers&#xff09;是由Google开发的一种数据序列化格式&#xff0c;用于结构化数据的存储和交换。它最初是…

vim开发工具的使用 文章目录 vim开发工具的使用认识vimvim常用三种模式vim正常模式命令集模式切换移动光标删除文字赋值替换撤销上一次操作更改跳到指定的行 vim末行模式命令集列出行号跳到文件中的某一行&#xff1a;保存文件离开vim查找字符&#xff1a; 总结题外话&#xff…

目的&#xff1a;我下载完kitti-raw data后&#xff0c;发现全是zip的压缩包&#xff0c;一个个unzip解压有点太emm&#xff0c;写了个下面的.sh脚本 #!/bin/bashfor file in *.zip; doif [ -e "$file" ]; thenecho "Extracting: $file"unzip -o "$f…

头文件添加如下&#xff1a; 库目录添加如下&#xff1a; 依赖的库如下&#xff1a; #include <iostream> #include "opencv2/opencv.hpp" int main(int argc,char ** argv) { cv::Mat img cv::imread(argv[1], -1); if (img.empty()) return -1; …

文章目录 前言1. 搭建Splunk Enterprise2. windows 安装 cpolar3. 创建Splunk Enterprise公网访问地址4. 远程访问Splunk Enterprise服务5. 固定远程地址 前言 Splunk Enterprise是一个强大的机器数据管理平台&#xff0c;可帮助客户分析和搜索数据&#xff0c;以及可视化数据…

产品描述 AP5186 是一款集成三功能的开关降压型 LED 恒流驱动器。通过电源的接通与关断可实现 功能之间的切换&#xff1a;100%全亮→25%暗亮→爆闪。 AP5186 内部还集成了 VDD 稳压管&#xff0c;过温保护电路&#xff0c;短路保护电路等&#xff0c;用少量的元器 件即可提供…