终于在树莓派上安装了rasa（见《树莓派智能语音助手之聊天机器人-RASA》），接下来就要学习怎么训练模型，逐步实现真正的语音助手。 第一次训练模型，主要是大概了解下各个组成模块。在我的rasa1.4.0版本生成的工程文件夹…

目录 1. 饿汉式 2. 懒汉式 3. volatile解决指令重排序 4. 反射破坏单例模式 5. 枚举实现单例模式 6. 枚举实现单例模式的好处 7.尝试反射破坏枚举 所谓单例模式，就是是某个类的实例对象只能被创建一次，单例模式两种实现：饿汉式和懒汉…

阻抗控制与PD控制是两种不同的控制策略，它们在控制目标、控制器设计和实现方式上有着显著的差异。 一、控制目标 阻抗控制： 目标：实现对外界力的柔性响应，使机器人或系统能够与环境进行交互，并保持一定的刚度、阻尼或…

【LetMeFly】3148.矩阵中的最大得分：每个元素与其左或上元素之差的最大值（原地修改O(1)空间） 力扣题目链接：https://leetcode.cn/problems/maximum-difference-score-in-a-grid/ 给你一个由 正整数 组成、大小为 m x n 的矩阵 g…

最初我意识到孩子身高矮的时候，其实走了很多弯路，什么钙铁锌硒，各种营养品没少吃，可能是心里不愿意面对孩子可能是生病了这件事，还试了很多偏方，最后实在是不见长，才去了医院。 一开始去市医院…

SCI/SSCI期刊目录8月份已更新！快来查收最新动态！如有相关领域作者有意投稿，可作为重点关注！ ​ 期刊动态 ​ 2024年8月科睿唯安期刊目录更新 2024年8月20日，科睿唯安更新了WOS期刊目录，此次更新&#x…

如果你的产品有C端属性，可能你就需要考虑建一个B2C独立站，用来满足访客的浏览和在线下单。那么B2C独立站应该怎么搭建，选择什么推广方式，这个前期最好有一些基本了解，本篇内容可以针对你最关心的问题进行讲解&#xff…

由上海市航空学会、广东省航空航天学会主办的2024深圳eVTOL产业发展大会暨低空经济展览会将于9月23-25日在深圳坪山燕子湖国际会展中心召开。展会将通过“两天论坛三天展览”的形式展开，专注未来城市空中交通新形态、民用有人驾驶、无人驾驶航空器、城市低空物流&am…