GPU Driven 的静态物件渲染，听起来很高级，其实具体操作很简单，基础就是直接调用 Graphics.DrawMeshInstancedIndirect 这个 Unity 内置接口就可以了。但我们项目对这个流程做了一些优化，使得支持的实体数量有大幅提升。 这套系统主…

前言 本系列教程旨在使用UE5配置一个具备激光雷达深度摄像机的仿真小车，并使用通过跨平台的方式进行ROS2和UE5仿真的通讯，达到小车自主导航的目的。本教程默认有ROS2导航及其gazebo仿真相关方面基础，Nav2相关的学习教程可以参考本人的其他博…

Node.js 文件系统 Node.js 的文件系统（File System）模块提供了一种方式，允许开发者使用 JavaScript 代码来访问和操作计算机的文件系统。这个模块是 Node.js 标准库的一部分，因此不需要安装额外的依赖就可以直接使用。文件系统模块通常简称为 fs 模块。 基本用法 要使用…

出现驱动加载失败： sudo ./load_driver.sh interrupt_selection . Loading driver...insmod xdma.ko interrupt_mode=1 ...The Kernel module installed correctly and the xmda devices were recognized. FAILED 修改dma_ip_drivers/XDMA/linux-kernel/xdma/xdma_mod.c文件…

预防糖尿病的方法： 　　1、健康饮食：均衡的饮食对于预防糖尿病至关重要。建议增加全谷物、蔬菜、水果的摄入，限制高糖、高脂肪和高热量食物的摄入。同时，减少加工食品和含糖饮料的摄入，以降低血糖水平和体重。 　　2、…

MPLS（多协议标签交换）和SD-WAN（软件定义广域网）是企业组网的两大关键技术方案，各自具备独特的特点和优势。 MPLS作为一种传统的专线技术，通过给数据包附加标签，实现了网络流量的高效转发。这种方…

SQLite 创建表 SQLite 是一种轻量级的数据库管理系统，广泛用于各种应用程序中，特别是在移动设备上。创建表是数据库设计的基本步骤之一，它定义了数据的结构和类型。本文将详细介绍如何在 SQLite 中创建表，包括语法、数据类型以及…

Mermaid：用文本构建图表世界 - 精选真开源，释放新价值。 概览 Mermaid.js 是一个创新的开源工具，专为简化图表创建流程而设计。它通过一种简洁的文本描述语言，使得用户能够快速地生成流程图、序列图、甘特图等图表，而…