从零开始学习Slam(四) - 相机成像模型 本文基本照抄计算机视觉life, 做个人笔记用 齐次坐标 首先打个基础，回忆一下齐次坐标 齐次坐标就是在原有坐标上加上一个维度. 如果（x, y, z）是点： (1). 从普通坐标转换成齐次坐标 ​…

在C#中，异常处理是一种重要的错误处理机制，它允许开发者捕获和处理运行时可能出现的错误。以下是关于C#中的异常处理机制的详细解释： 1. try-catch-finally语句的使用 try-catch-finally语句用于捕获和处理异常。其基本结构如下&#xff1a…

工具：vivado2018.3，modelsim10.6d 场景：在进行数据进行频谱分析的时候，使用FPGA来完成FFT的计算可以加快数据的计算速度。 下面使用仿真完成DDS产生的数据的FFT以及IFFT。原始数据使用DDSIP产生，通过IP产生的波形数据…

CSRF攻击的方式 恶意网站发送对感兴趣网站的请求（或者正常网站发送恶意请求，但一般正常网站不可能这么做），显然，这肯定属于跨域请求了。 解决思路 跨域角度 首先，对跨域行为进行限制： 限制…

面向对象:TS和java一样都是面向对象的思想(oop) 面向对象概念其实很简单，万物皆是对象，面向对象编程就是所有的东西都是对象封装起来的,需要什么直接在对象里面调,例如ts中的windows对象.... 面向对象的代码示例 class Person { //静态属性,可以直接调…

一、研发背景 当下汽车电子测试领域随着不断发展，自动化、智能化的软硬件一体测试解决方案已经成为趋势。能够整合各种测试资源、自动化测试流程，并提供数据分析和可视化报告，从而提高测试效率、降低成本，并确保汽车电子系统的可…

声明：本文仅作为个人记录学习k8s过程的笔记。 节点规划： 两台节点为阿里云ECS云服务器，操作系统为centos7.9，master为2v4GB,node为2v2GB,硬盘空间均为40GB。（节点基础配置不低于2V2GB） 主机名节点ip角色部…

Linux网络：OS视角下的网络架构 网络分层模型OSI 七层模型TCP/IP 五层模型 协议操作系统与网络网络相关命令ifconfigpingnetstat 本博客将基于操作系统，讲解计算机网络的设计理念，帮助大家理解操作系统与网络之间的关系。 网络分层模型 网络…