在 Unity 中编写着色器时，我们可以方便地在一个源文件中包含多个特性、通道和分支逻辑。在构建时，着色器源文件会被编译成着色器程序，这些程序包含一个或多个变体。变体是该着色器在满足一组条件后生成的版本，这通常会导致线性执行…

配置TCP/IP：按MENU—SETUP—NEXT—HOSTCOMM，选择TCP/IP—按ENTER或者F3[DETAIL] Port#1 IP addr：输入机器人IP地址，按ENTER后输入，如192.168.1.11；如果控制柜有2个网络端口，则按F3[PORT]进行切换…

1. 简介 1.1. 概述 一个类或模块应该只负责完成一项任务或承担一个责任。如果一个类或模块承担了多个职责，那么当需要修改其中一个职责的功能时，就可能会对其他职责产生影响，从而导致代码耦合度增加，维护起来更加困难。 1.2. 主要特点 单一职责原则（Single Responsibi…

在信息化项目预算评审中，各方往往只重视预算金额部分，而忽视了项目建设的全局性和整体性把关，导致信息系统的重复建设、分散建设、业务和系统两张皮、重功能轻数据、重投资轻方案等问题频出，从而大幅降低财政投资效益。 例如&…

文章目录 前言一、简单字典示例二、使用字典三、字典遍历四、嵌套总结 前言 Python 字典 是一种非常强大且灵活的数据结构，它允许你通过键（key）来存储和检索值（value）。想象一下，字典就像一个巨大的电话簿…

文章目录 1.读写分离2.分库分表3.动静分离4.冷热分离5.重写轻读6.数据异构参考文献 任何一个系统，从单机到分布式，从前端到后台，功能和逻辑各不相同，但干的只有两件事：读和写。而每个系统的业务特性可能都不一样&#…

GPT-5：未来已来，你准备好了吗？ 在人工智能的浩瀚星空中，自然语言处理（NLP）技术如同璀璨星辰，不断引领着技术革新的浪潮。而在这股浪潮中，OpenAI的GPT（Generative Pre-tr…

android studio创建tv项目 下载android studio点此下载 配置环境变量： d盘新增Android文件夹，创建android-avd和android-sdk文件夹 环境变量名称：ANDROID_HOME 环境变量值：D:\Android\android-sdk 环境变量名称：ANDRO…