ros笔记06--从零体验ros2中launch系统 介绍创建步骤最基础的 launch 案例多节点 launch 案例 注意事项说明 介绍 ROS2系统通常由许多节点组成，这些节点运行在许多不同的进程(甚至不同的机器)上。虽然可以通过 ros2 run 单独运行这些节点，但当节点数量很…

1、依赖导入和源码查看 网址：https://github.com/LuckSiege/PictureSelector/tree/version_component 使用PictureSelector 2、自定义路径的实现： 使用方法：setLoaderFactoryEngine进行设置 见[read.md] (https://github.com/LuckSiege/Pi…

使用QGraphicsView思想做一个简单图片查看器 如果要做一个图片查看器，支持放大、滚动操作，比较直接的方法是，使用QWidget来显示完整图片，将QWidget放入QScrollArea。缩放时调整QWidget的尺寸，QScrollArea会自动调整滚…

🎈边走、边悟🎈迟早会好 一. 概述 单一职责原则（SRP - Single Responsibility Principle）是面向对象设计中的一个基本原则。它的核心思想是：一个类只应有一个引起它变化的原因，也就是说，一个类…

​声音是我们人类沟通最直接也是最有力的工具之一。在数字化交流日益频繁的今天，如何确保我们的声音传输清晰且具有感染力，选用一款高质量的无线麦克风至关重要。然而，无线领夹麦克风看似便捷，却可能潜藏着不易察觉的问题。 一些…

系列文章：《Linux入门》 目录 冯诺依曼体系结构 1）硬件上 🌷1.什么是冯诺依曼体系结构？ 🌷2.冯诺依曼结构的五个主要组成部分 1.运算器 2.控制器 3.存储器 4.输入输出 设备 ⁉️3.为什么还需要内存呢&#xf…

喜讯 近日，ABeam Consulting再次荣登《福布斯》与市场研究公司Statista共同发布的"World’s Best Management Consulting Firms 2024"榜单。 这彰显了我们全球范围内在重大项目中始终为客户提供优质服务并提出高效解决方案的决心和雄心。 该榜单旨在为不…

在物联网技术飞速发展的今天，智能家居、智能可穿戴设备、工业互联网等下游市场的快速增长，推动了物联网Wi-Fi芯片模块通信的热门发展。 无线WiFi模块集成了无线通信芯片、存储器、功能接口等的模块化组件，以其高度集成性、快速开发调试的优势…