前言 本系列教程旨在使用UE5配置一个具备激光雷达深度摄像机的仿真小车，并使用通过跨平台的方式进行ROS2和UE5仿真的通讯，达到小车自主导航的目的。本教程使用的环境： ubuntu 22.04 ros2 humblewindows11 UE5.4.3python8 本系列教程将涉及以…

一、漏洞描述 Apache Tomcat作为一个流行的开源Web服务器和Java Servlet容器并用于很多中小型项目的开发中。其中，Coyote作为Tomcat的连接器组件，是Tomcat服务器提供的供客户端访问的外部接口，客户端通过Coyote与服务器建立链接、发送请求并且接收响应。 近日发现Apache To…

目录 一、程序及算法内容介绍： 基本内容： 亮点与优势： 二、实际运行效果： 三、算法介绍： 四、完整程序下载： 一、程序及算法内容介绍： 基本内容： 本代码基于Matlab平台编译&a…

🎯要点 🎯平面；曲面；圆柱面；非球面光，双凸透镜；90 度棱镜；分束立方体，双透镜棱；镜分光镜光线；横置隔膜；全内反射；多个分束…

上篇介绍了QT实现网络通信的服务器端，还没看服务器的朋友们先去上篇了解，这篇我来实现一下客户端的实现。 首先还是新建一个项目 选择mainwindow类 在通信前将.pro文件的第一行代码中追加network 窗口搭建 在mainwindow.ui中完成一下窗口的搭建 首先在…

目录 一、字符指针 二、指针数组 三、数组指针 1.数组指针的定义 2.&数组名与数组名 3.数组指针的使用 四、数组参数、指针参数 1.一维数组传参 2.二维数组传参 3.一级指针传参 4.二级指针传参 五、函数指针 六、函数指针数组 七、指向函数指针数组的指针 八、回调函数 1…

前言 写RPC用了Netty。涉及到粘包拆包问题。想复习一下。发现网上博客多是概念模糊不清。没有触及本质或者没有讲清楚。 遂决定自己写一篇 “TCP粘包”是谁的问题？ 首先我们要明确TCP是面向字节流的协议。也就是说我们在应用层想使用TCP来传输数据时，…

文章目录 一.什么是Jupyter Notebook？1.Jupyter Notebok简介2.组成部分3.Jupyter Notebook的主要特点 二.安装Jupyter Notebook0.先试用再决定1.安装①安装前提②使用Anaconda安装③使用pip命令安装 三.运行Jupyter Notebook0.帮助1.启动①默认端口启动②指定端口启…